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Table of contents
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Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DIP switch settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DeviceNet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
DeviceNet connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Configuring the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
EDS files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
The ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
The control word and the status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Introduction to DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Object modelling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Assembly object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Drive parameter handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Содержание RDNA-01
Страница 1: ...ABB Drives User s Manual DeviceNet Adapter Module RDNA 01 ...
Страница 2: ......
Страница 4: ......
Страница 6: ...Safety instructions 6 ...
Страница 10: ...Table of contents 10 ...
Страница 14: ...Introduction 14 ...
Страница 20: ...Quick start up guide 20 Add drive to network in RSNetWorx for DeviceNet Configure device MAC address ...
Страница 30: ...Mechanical installation 30 ...
Страница 52: ...Communication profiles 52 ...
Страница 80: ...Diagnostics 80 ...
Страница 84: ...Definitions and abbreviations 84 ...
Страница 87: ......