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08/31/2017
TR - ECE - BA - DGB - 0105 - 03
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3.2 Identification Numbers (IDNs)
Alle Betriebsdaten, Parameter und Kommandos eines Sercos Slaves können über den
Service-Kanal, Real-Time
– Kanal oder S/IP angesprochen werden und werden über
die entsprechende IDN adressiert.
Die Sercos-III-IDNs bestehen aus 32 Bit und sind wie folgt unterteilt:
31
24 23
16
15
14
12 11
0
SI
SE
S/P
PS
Data Block Number
Data Block Number:
Enthält die Datenblocknummer oder Funktionsgruppe
Wertebereich: 0…4095
PS, Parameter Set
Enthält die Nummer des Parametersatzes. Sercos spezifiziert nur IDNs mit
Parametersatz = 0.
Wertebereich: 0…7
S/P:
S = Standard IDN (S-0-nnnn)
P = Produkt-spezifische IDN (P-0-nnnn)
Wertebereich: 0: S, 1: P
SE, Structure element:
Das
Structure element
wird benötigt, um das Element (Parameter) zu
adressieren.
Wertebereich: 0…127 = Standard SE; 128…255 = Produkt-spezifische SE
SI, Structure instance:
Enthält die Nummer der Parameter-Instanz.
Wertebereich: 0…255
Symbolische Notation einer Standard-IDN:
IDN / S - <
Parameter Set
> - <
Data block number
> . <
SI
> . <
SE
>
Beispiel,
Encoder status
:
S-0-0600.0.01
