Sercos-III-Informationen
TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
Printed in the Federal Republic of Germany
Page 12 of 103
TR - ECE - BA - DGB - 0105 - 03
08/31/2017
3 Sercos-III-Informationen
Sercos III (
Se
rial
R
ealtime
Co
mmunication
S
ystem) ist eine
Echtzeit-Ethernet-
Technologie
und ist die dritte Generation des herstellerunabhängigen Sercos
Bussystems gemäß IEC 61491.
Alle Automatisierungskomponenten von Antrieben über Steuerungen bis zur E/A-
Peripherie verbinden sich transparent und einfach zu einem leistungsfähigen
Gesamtsystem. Mit Echtzeit und innovativen Eigenschaften bietet Sercos maximale
Performance und Flexibilität in allen Automatisierungsanwendungen.
3.1 Sercos-III-Kommunikationszyklus
Abbildung 1: Sercos-III-Kommunikationszyklus
Die
Daten
werden
bei
Sercos
III
in
zyklischen
Telegrammen
des
Ethernet-Protokolltyps 0x88CD nach IEEE 802.3 versendet. Die ausgetauschten
Daten sind über standardisierte Identifikationsnummern (IDN´s) des Encoder- und
generischen Geräteprofils adressierbar.
Telegramme
Master-Daten-Telegramm (MDT): Vorgabedaten vom Master an die Slaves
Acknowledge-Telegramm (AT): Zustandsdaten von den Slaves an den Master
und an andere Slaves
Jedem Slave werden Gerätekanäle im MDT und im AT zugewiesen, aus denen er
Daten ausliest bzw. in die er sie hineinschreibt. Abhängig von der Datenmenge werden
bis zu vier MDT und vier AT pro Taktzyklus vom Master gesendet.
Die
konventionelle
Ethernet-Kommunikation
wird
außerhalb
der
Sercos-III-Telegramme im sogenannten Unified Communication Channel (UCC)
eingetaktet. Die Sercos-III-Geräte können somit direkt über die MAC- bzw. IP-Adresse
adressiert werden.
Sercos-III-Telegramme enthalten einen Sercos-III-Header und ein Datenfeld,
eingelagert im Ethernet-Frame.
Die Datenfelder von MDT und AT bestehen aus den Bereichen
Hot-Plug-Feld: Einbindung von Slaves im laufenden Betrieb
Servicekanalfeld (SVC): Austausch von azyklischen Daten
Echtzeitdatenfeld: Austausch von azyklischen, zyklischen oder taktsynchronen
Daten
