TR-Electronic SERCOS COV-58, User Manual

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Sercos-III-Informationen
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TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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3.3 Integrierte Profile
3.3.1 Sercos Communication Profile, SCP
Die vom Mess-System unterstützten SCP-Klassen und Versionen können mittels
IDN / S-0-1000.0.0
List of SCP classes & version
aus dem Gerät ausgelesen
werden:
3.3.1.1 SCP_VarCFG
Die Basis-Klasse
SCP_VarCFG
unterstützt folgende Kommunikationsdienste:

Austausch von Servicedaten in einem SVC-Kanal (Service Channel) als
Bestandteil der Echtzeitkommunikation

Zyklische Geräte-Steuerung und Status-Worte

Enthält die Anzahl der Verbindungen, welche das Mess-System unterstützt:
1xM/S, 1xS/M, 2xCC (4)

Schnittstellenstatus IDN / S-0-0014

IDN-Liste, ungültige Betriebsdaten, CP2 IDN / S-0-0021

IDN-Liste, ungültige Betriebsdaten, CP3 IDN / S-0-0022

CP3 Übergangsprüfung IDN / S-0-0127

CP4 Übergangsprüfung IDN / S-0-0128

IDN-Liste, konfigurierbare Producer-Daten IDN / S-0-0187

IDN-Liste, konfigurierbare Consumer-Daten IDN / S-0-0188

Sercos Adresse IDN / S-0-1040

u.a.
3.3.1.2 SCP_Sync
Die Klasse
SCP_Sync
steuert den taktsynchronen zyklischen Datenaustausch.

Max. Producer-Verarbeitungszeit (t5) IDN / S-0-1005

AT0 Übertragungsstartzeit (t1) IDN / S-0-1006

Synchronisationszeit (TSync) IDN / S-0-1007

u.a.
3.3.1.3 SCP_WD / SCP_WDCon
Die Klasse
SCP_WD
bzw.
SCP_WDCon
unterstütz die Überwachung von konsumierten
Verbindungen.

Verbindungs-Setup IDN / S-0-1050.0.01

Producer Zykluszeit IDN / S-0-1050.0.10

Max. zulässige Datenverluste IDN / S-0-1050.0.11