TR-Electronic EtherNet/IP LP-46 Installation Manual Download Page 41

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05/04/2018

TR - ELA - BA - DGB - 0023 - 06

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7.4 Object 0x23, Position Sensor

Das

Position Sensor Object

enthält alle Mess-System

–spezifischen Attribute.

7.4.1 Gemeinsame Services

Service Code

Service Name

Beschreibung

0x05

Reset

Zurücksetzen auf Werkseinstellung

0x0D

Apply_Attributes

Bewirkt die Aktivierung geänderter
Parameter

0x0E

Get_Attribute_Single

Liefert den Inhalt des entsprechenden
Attributes zurück

0x10

Set_Attribute_Single

Modifiziert den Wert eines
entsprechenden Attributes

0x15

Restore

Wiederherstellung der Parameter aus
dem nichtflüchtigen Speicher

0x16

Save

Speichert bzw. aktiviert alle Parameter
in dem nichtflüchtigen Speicher

7.4.2 Class Attributes

Nr. Access

Name

Datentyp

Attribut Beschreibung

Default

Get

Revision

UINT

Objekt Revisions-Index

0x0002

Get

Max Instance UINT

Max. Instanznummer eines Objekts,
welches gegenwärtig in dieser
Klassenebene erzeugt wurde.

0x0003

Get

Number of
Instances

UINT

Anzahl der Objektinstanzen, welche
gegenwärtig in dieser Klassenebene
erzeugt wurden.

0x0001

Tabelle 14: Position Sensor, Übersicht der Klassen Attribute

Summary of Contents for EtherNet/IP LP-46

Page 1: ...2018 Benutzerhandbuch Seite 2 92 Page 93 183 D GB _Zus tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen LA 46 LMRI 46 Absolut Linear Encoder magn...

Page 2: ...und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem te...

Page 3: ...t IP bertragungsarten 13 3 2 1 Explicit Messaging Austausch von Informationen 13 3 2 2 Implicit Messaging Austausch von I O Daten 13 3 3 EtherNet IP Ger teprofile 14 3 4 Vendor ID 14 3 5 Weitere Infor...

Page 4: ...Span 47 7 4 3 8 Attribute 18 Position Measuring Increment 47 7 4 3 9 Attribute 19 Preset Value 48 7 4 3 10 Attribute 21 Position State Register 49 7 4 3 11 Attribute 22 Position Low Limit 49 7 4 3 12...

Page 5: ...2 Class Attributes 71 7 7 3 Instance 1 Attributes 72 7 7 3 1 Attribute 1 Status 73 7 7 3 2 Attribute 2 Configuration Capability 73 7 7 3 3 Attribute 3 Configuration Control 74 7 7 3 4 Attribute 4 Phys...

Page 6: ...nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 05 11 14 00 Temperatur Attribute optional 30 03 15 01 Verweis auf Support DVD entfernt 05 02 16 02 Schnittstellen Logo und Trademarks aktualisiert 14 03...

Page 7: ...s Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferu...

Page 8: ...ollision Detection CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications 4 RFC768 Definiert das User Datagram Protocol UDP 5 RFC791 Definiert das Internet Protocol IP 6 RFC792 Definiert das Internet...

Page 9: ...esse DNS Domain Name System Namensaufl sung in eine IP Adresse EDS Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit Gateway Verbindungsstelle zwischen zwei Netzw...

Page 10: ...onen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb in 100Base TX Fast Ethernet Netzwe...

Page 11: ...stems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und d...

Page 12: ...fikation und Pflege des EtherNet IP Standards obliegen der ODVA EtherNet IP geh rt wie ControlNet und DeviceNet zur Familie der CIP basierten Netzwerke CIP Common Industrial Protocol bildet die gemein...

Page 13: ...atenpakete Bei der bertragung von Informationsdaten handelt es sich um transiente Kommunikationsbeziehungen Unconnected Messaging oder langfristige Kommunikationsbeziehungen Connected Messaging zwisch...

Page 14: ...System wurde die Ger te Typ Nummer 22 hex f r Encoder festgelegt 3 4 Vendor ID Die Vendor IDs Herstellerkennungen werden von der ODVA vergeben und verwaltet Die Vendor ID von TR Electronic f r EtherN...

Page 15: ...ommunikation Voll Duplex tauglich auf allen Ports IGMP Snooping beschr nkt Multicast Datenverkehr auf die Ports mit zugeh riger IP Multicast Gruppe IGMP Query Router oder Switch mit aktiver IGMP Funkt...

Page 16: ...rgung Flanschstecker M8 4 pol 1 19 27 V DC Versorgung 2 TRWinProg Nur f r Servicezwecke 3 GND 0V Versorgung 4 TRWinProg Nur f r Servicezwecke F r die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmt...

Page 17: ...rehschalter eingestellt welche nur im Einschaltmoment gelesen werden Nachtr gliche Einstellungen w hrend des Betriebs werden daher nicht erkannt Siehe auch Kap IP Parameter beziehen auf Seite 75 Schal...

Page 18: ...S Datei wird durch das EtherNet IP Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden um das Mess System ordnungsgem konfigurieren bzw in Betrieb nehmen zu k nnen Die EDS Datei hat den Dateinamen 04710022_TR_...

Page 19: ...itten Keine Ethernet Verbindung Hardwarefehler Mess System defekt an Link Ethernet Verbindung hergestellt blinkend Data Activity Daten bertragung TxD RxD LED Farbe Beschreibung gr n Normalbetrieb gelb...

Page 20: ...Der Zustand wird nur verlassen wenn alle Verbindungen wieder hergestellt wurden oder ein Ger te RESET vorgenommen wurde Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Fehlerursachen und Abhilfen...

Page 21: ...ellt Nach der EtherNet IP Spezifikation entspricht das TR Mess System einem Encoder Device Device Type 0x22 Abbildung 5 beschreibt daher das Objekt Modell eines TR Mess Systems Abbildung 5 Objekt Mode...

Page 22: ...schwindigkeit 2 Magnete Instanz 101 Positionsdaten mit Magnet Status 1 Magnet Instanz 102 2x Positionsdaten mit Magnet Status 2 Magnete Instanz 103 3x Positionsdaten mit Magnet Status 3 Magnete Instan...

Page 23: ...digkeitswert Magnet 1 6 Geschwindigkeitswert Magnet 1 7 Geschwindigkeitswert Magnet 1 High Byte 4 0 Position Value Magnet 1 Low Byte 1 Position Value Magnet 1 2 Position Value Magnet 1 3 Position Valu...

Page 24: ...Low Byte 5 Position Value Magnet 1 6 Position Value Magnet 1 7 Position Value Magnet 1 High Byte 8 Position Value Magnet 2 Low Byte 9 Position Value Magnet 2 10 Position Value Magnet 2 11 Position Val...

Page 25: ...net 2 Low Byte 13 Position Value Magnet 2 14 Position Value Magnet 2 15 Position Value Magnet 2 High Byte 16 Geschwindigkeitswert Magnet 2 Low Byte 17 Geschwindigkeitswert Magnet 2 18 Geschwindigkeits...

Page 26: ...t ihren Default Werten beschrieben Ist dies nicht gew nscht m ssen alle Parameter mit dem Wert 0 beschrieben werden 7 2 2 1 Configuration Assembly Data Attribute Format Instance Byte Attribute Seite 1...

Page 27: ...en und entspricht einem Schreibdienst Hinweis Alle Set Attribute k nnen auch mittels Get_Attribute Services angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen wer...

Page 28: ...ierung und Z hlrichtung Set Get 41 0x47 Device Level Ring Object DLR enth lt Attribute zur Status Information eines Ring Bus Systems Get 66 0x48 Quality of Service Object QoS erm glicht unterschiedlic...

Page 29: ...schreibung Default 1 Get Revision UINT Objekt Revisions Index 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Instanznummer eines Objekts welches gegenw rtig in dieser Klassenebene erzeugt wurde 0x0001 3 Get Numbe...

Page 30: ...NT Bezeichnung des Ger tetyps 34 f r Encoder 0x0022 3 Get NV Product Code UINT Herstellerbezogener Produkt Code 0x012C 300 dez 4 Get NV Revision STRUCT of Ger te Revisions Index NV Major Revision USIN...

Page 31: ...hebbaren internen Ger tefehler an wird jedoch nicht in den Fehlerzustand versetzt keine Zustands nderung 10 Major Recoverable Fault TRUE Zeigt einen behebbaren internen Ger tefehler an und wird in den...

Page 32: ...e Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes zur ck 7 3 2 Class Attributes Nr Access Name Datentyp Attribut Beschreibung Default 1 Get Re...

Page 33: ...et 1 36 102 3 Get NV 1 2 Position Status ARRAY of Byte Status 32 Bit Positionswert Magnet 1 32 Bit Positionswert Magnet 2 36 103 3 Get NV 1 3 Position Status ARRAY of Byte Status 32 Bit Positionswert...

Page 34: ...6 Byte 3 231 bis 224 Flags Byte 4 239 bis 232 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x04 0x24 0x02 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 2 Logical Type Attr...

Page 35: ...ce 4 Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 5 Attribute 3 Position Value 1 2 Velocity Position Value 1 2 Velocity Instance 5 liefert die Positionswerte des ersten und zweiten Magneten jeweils mit Geschw...

Page 36: ...04 0x24 0x65 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 101 Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 7 Attribute 3 Position Value 1 2 Status Position Value 1 2 Status Instance 102...

Page 37: ...en zur ck Status Byte 0 27 bis 20 Byte 1 215 bis 28 Byte 2 223 bis 216 Byte 3 231 bis 224 Positionswert Magnet 1 Byte 4 239 bis 232 Byte 5 247 bis 240 Byte 6 255 bis 248 Byte 7 263 bis 256 Positionswe...

Page 38: ...247 bis 240 Byte 6 255 bis 248 Byte 7 263 bis 256 Geschwindigkeit Magnet 1 Byte 8 271 bis 264 Byte 9 279 bis 272 Byte 10 287 bis 280 Byte 11 295 bis 288 Positionswert Magnet 2 Byte 12 2103 bis 296 Byt...

Page 39: ...ion Measuring Increment 47 4 239 bis 232 5 247 bis 240 6 255 bis 248 7 263 bis 256 Velocity Format 51 8 271 bis 264 9 279 bis 272 Velocity Resolution 51 10 287 bis 280 11 295 bis 288 12 2103 bis 296 1...

Page 40: ...Page 40 of 183 TR ELA BA DGB 0023 06 05 04 2018 7 3 4 Connection Points Connection Points Verbindungspunkte innerhalb des Assembly Object sind identisch zu den Instanzen Zum Beispiel Connection Point...

Page 41: ...Attributes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attributes 0x15 Restore Wiederherstellung der Parameter aus dem nichtfl chtigen Speicher 0x16 Save Speichert bzw a...

Page 42: ...ition Low Limit DINT Minimalwert des Arbeitsbereichs 0 49 23 Set NV 2 Position High Limit DINT Maximalwert des Arbeitsbereichs 0 50 24 Get V Velocity Value DINT Geschwindigkeitswert 50 25 Set NV 2 Vel...

Page 43: ...Number of Magnets USINT Anzahl der betriebenen Magnete 0x01 1 Magnet Betrieb 61 111 Get V Position Status UDINT Status zur ausgegebenen Position 0x0000 0000 62 112 Set V Accept Parameter USINT Parame...

Page 44: ...8 0x1C Maximum Velocity Setpoint 42 0x2A Physical Resolution Span 43 0x2B Number of Spans 44 0x2C Alarms 45 0x2D Supported Alarms 46 0x2E Alarm Flag 47 0x2F Warnings 48 0x30 Supported Warnings 49 0x31...

Page 45: ...nur lesen Positionswert Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 bis 20 215 bis 28 223 bis 216 231 bis 224 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x0A Logical Type Class Cla...

Page 46: ...Format Position Format legt die Einheit f r die Positionsausgabe Attribute 10 Position Value Signed fest Die Einheit wird dabei intern in nm angegeben Zusammen mit dem Attribute 18 Position Measuring...

Page 47: ...Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x10 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 16 7 4 3 8 Attribute 18 Position Measuring Increme...

Page 48: ...Number of Magnets wird f r jeden installierten Magneten eine eigene Instanz erzeugt Wird der Wert 0xFFFF FFFF geschrieben wird die errechnete Nullpunktkorrektur gel scht Differenz des gew nschten Pres...

Page 49: ...des Arbeitsbereichs Reserviert Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x15 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logic...

Page 50: ...dauerhaft gespeichert wird muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgef hrt werden 7 4 3 13 Attribute 24 Velocity Value Velocity Value liefert den Geschwindigkeitswert vorzeic...

Page 51: ...e 0x16 save ausgef hrt werden 7 4 3 15 Attribute 26 Velocity Resolution Velocity Resolution definiert die Aufl sung der Geschwindigkeit Attribute 24 Velocity Value und bezieht sich auf die in Attribut...

Page 52: ...Default 231 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x1B Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logical Type Attr ID At...

Page 53: ...ste physikalische Aufl sung UDINT nur lesen Default 1000 kleinste physikalische Aufl sung in nm Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 bis 20 215 bis 28 223 bis 216 231 bis 224 Verbindungspfad Packed EPATH mi...

Page 54: ...ht unterst tzt 12 EEPROM Fehler Nein Ja 13 15 reserviert Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Fehlerursachen und Abhilfen auf Seite 85 Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20...

Page 55: ...nungen nicht zu einer fehlerhaften Positionsausgabe Die Warnungen werden gel scht sobald die Parameterwerte wieder innerhalb der Toleranzbereiche sind Entsprechend der konfigurierten Anzahl Magnete in...

Page 56: ...Maximal Temperatur berschritten optional 15 reserviert Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x30 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical...

Page 57: ...tance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 50 7 4 3 27 Attribute 51 Offset Value Offset Value zeigt den Offsetwert in Bezug auf den physikalischen Nullpunkt an Entsprechend der konfigurierten Anzah...

Page 58: ...ion Value 1 2 und 3 liefern die Istposition der Magnete 1 bis 3 jeweils als Bin r kodierten Wert zur ck DINT nur lesen Positionswert Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 bis 20 215 bis 28 223 bis 216 231 bi...

Page 59: ...ie errechnete Nullpunktkorrektur gel scht Differenz des gew nschten Presetwertes zur physikalischen Mess System Position Nach dem L schen der Nullpunktkorrektur gibt das Mess System seine echte physik...

Page 60: ...llierten Magnete vorgenommen Datentyp USINT Access Set Get Untergrenze 0 Obergrenze 7 Default 0 Wert Beschreibung Default 0 Dynamic level 0 keine mathematische Aufbereitung X 1 Dynamic level 1 hohe Me...

Page 61: ...den 7 4 3 34 Attribute 110 Number of Magnets Number of Magnets legt die Anzahl der Magnete fest mit der das Mess System betrieben werden soll Stimmt die Eingabe nicht mit der betriebenen Anzahl der Ma...

Page 62: ...Wert Beschreibung Default 0x0000 0000 kein Fehler X 0x0000 0001 kein Magnet erkannt Verbindungspfad Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x6F Logical Type Class Class 23 Logical Typ...

Page 63: ...Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 113 7 4 3 38 Attribute 114 Temperature Value Format optional Temperature Value Format legt die Einheit fest in der die Temperatur in Attribute 113 Temp...

Page 64: ...e Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 115 Damit dieses Attribut dauerhaft gespeichert wird muss Attribut 112 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgef hrt werden 7 4 3 40 Attribute 116 T...

Page 65: ...Funktionen 7 4 3 42 Attribute 118 Additional Parameter Reserviert f r Zuk nftige Funktionen 7 4 3 43 Attribute 119 Encoder Firmware Number Encoder Firmware Number enth lt die aktuelle Firmware ID Date...

Page 66: ...ibutes Nr Access Name Datentyp Attribut Beschreibung Default 1 Get Revision UINT Objekt Revisions Index 0x0002 2 Get Max Instance UINT Max Instanznummer eines Objekts welches gegenw rtig in dieser Kla...

Page 67: ...stems zur ck USINT Access Wert Beschreibung Default Get 0 Normalzustand X 1 Ring Bus Fehler nur wenn Ring Struktur aktiv 2 unerwarteter BUS Zyklus aufgetreten nur wenn Linien Struktur aktiv 7 5 3 3 At...

Page 68: ...hreibt die DLR Funktionalit ten des Mess Systems DWORD nur lesen Bit Name Beschreibung Default 0 Announce based Ring Node Ist gesetzt wenn die BUS Struktur auf der Verarbeitung von Announce Frames bas...

Page 69: ...tes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attributes 7 6 2 Class Attributes Nr Access Name Datentyp Attribut Beschreibung Default 1 Get Revision UINT Objekt Revisi...

Page 70: ...DSCP Scheduled USINT DSCP Wert f r CIP transport class 0 1 geplante Nachrichten 0x2F 6 Set NV DSCP High USINT DSCP Wert f r CIP transport class 0 1 Nachrichten mit hoher Priorit t 0x2B 7 Set NV DSCP...

Page 71: ...ntyp wird der LOW Anteil zuerst geschrieben 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attrib...

Page 72: ...74 4 Get Physical Link Object STRUCT of Pfad zum physika lischen Verbin dungsobjekt 74 Path size UINT Gr e des Pfades enth lt die Anzahl der 16 Bit Worte im Pfad 0x0002 74 Path Padded EPATH Logische S...

Page 73: ...Mcast Config Attribut gesetzt ist Das Bit wird beim n chsten Ger te Hochlauf gel scht 5 Interface Configuration Pending 0 Kein Neustart des Mess Systems erforderlich 6 AcdStatus wird nicht unterst tz...

Page 74: ...lt in Schalterstellung 0x00 die IP Parameter ber DHCP 3 15 Reserviert 4 DNS Enable 0 FALSE wird nicht unterst tzt 5 31 Reserviert 0 7 7 3 4 Attribute 4 Physical Link Object Das Physical Link Object A...

Page 75: ...netzmaske Gateway address Setzt die IP Adresse f r das Default Gateway Name server 0 wird nicht unterst tzt Name server 2 0 wird nicht unterst tzt Domain name 0 wird nicht unterst tzt 7 7 3 5 1 IP Par...

Page 76: ...e_Single Service auf das Attribut 5 Interface Configuration bewirkt das Setzen der als Parameter bergebenen Werte Ist der Wert des Attributs 3 Configuration Control beim Ausf hren der Aktion 0x00 wird...

Page 77: ...e Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes zur ck 0x10 Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines entsprechenden Attributes 7 8 2 Klassenspezifische Services Service Code Service Name Bes...

Page 78: ...ene Non Unicast Datenpakete In Discards UDINT Auf der Schnittstelle ankommende aber verworfene Datenpakete In Errors UDINT Ankommende Datenpakete die Fehler enthalten enth lt nicht In Discards In Unkn...

Page 79: ...smit Errors UDINT Anzahl der Frames die aufgrund eines MAC Sublayer Fehlers nicht bertragen werden konnten Carrier Sense Errors UDINT Anzahl wie oft der Carrier Sense Zustand verloren ging oder nicht...

Page 80: ...t gesetzt 3 Erfolgreiche Erkennung von Geschwindigkeit und Duplex 4 Auto Erkennung konnte nicht vorgenommen wer den Geschwindigkeit und Duplex werden erzwungen 5 Manuelles Setzen erfordert Reset 0 Sch...

Page 81: ...den Es k nnen aber mehrere Input Only Verbindungen von unterschiedlichen Absendern zum Zielger t definiert werden 3 Listen Only Listen Only bezeichnet eine abh ngige Verbindung bei der ein Ger t Eing...

Page 82: ...erver Utility Bestandteil der Steuerungssoftware Das Programm ist geeignet f r die Installation auf einem PC mit WINDOWS Betriebssystem Der PC welcher als DHCP Server fungiert muss sich im selben Netz...

Page 83: ...System startet zyklisch DHCP Anfragen welche mit Angabe der MAC Adresse in die Request History eingetragen werden 5 Einer der Eintr ge doppelklicken Die New Entry Dialog Box erlaubt folgende Eintragu...

Page 84: ...frage dem Mess System zugewiesen Das Ergebnis dieser Zuweisung wird in die Request History eingetragen 6 ber den Button Disable BOOTP DHCP die IP Parameter in das FLASH abspeichern Die erfolgreiche Au...

Page 85: ...ramefehler aufgetreten diese f hren jedoch nicht zu einem Mess System Fehler Der Status wechselt automatisch nach 60 Sek wieder zu gr n an gelb Mess System betriebsbereit Ethernet Verbindung hergestel...

Page 86: ...eine IP Adresse wurde zugewiesen Versuchen den Status des Identity Object auszulesen um den Fehler einzukreisen Steuerung konnte aufgrund falscher IP Parameter keine Verbindung aufbauen IP Adresse Su...

Page 87: ...5 Path destination unknown Der Pfad bezieht sich auf eine Objekt Klasse Instanz oder Strukturelement welcher dem Knoten nicht bekannt ist oder nicht enthalten ist 0x06 Partial transfer Nur ein Teil de...

Page 88: ...ation failure Aufgrund eines Fehlers wurden die Attributdaten f r dieses Objekt nicht gespeichert 0x1A Routing failure request packet too large Das Service Anfragepaket im Pfad zum Ziel war zu gro f r...

Page 89: ...ird vom Server nicht unterst tzt 0x25 Key Failure in path Das Schl sselsegment welches als erstes Segment im Pfad eingebunden wurde passt nicht zum Zielmodul Der objektspezifische Status zeigt den ent...

Page 90: ...n Attribute 110 Number of Magnets stimmt nicht mit der Anzahl der verwendeten Magneten berein Programmierte Anzahl Magnete unter Object 0x23 Position Sensor mit den verwendeten Anzahl abgleichen 10 4...

Page 91: ...t Integer LINT 0xC5 Signed 64 Bit Integer USINT 0xC6 Unsigned 8 Bit Integer UINT 0xC7 Unsigned 16 Bit Integer UDINT 0xC8 Unsigned 32 Bit Integer ULINT 0xC9 Unsigned 64 Bit Integer REAL 0xCA 32 Bit Flo...

Page 93: ...All Rights Reserved 05 04 2018 TR ELA BA DGB 0023 06 Page 93 of 183 Absolute linear Encoders magnetostrictive LA 46 LMRI 46 LP 46 LMPI 46 LMP 30 _Additional safety instructions _Installation _Commiss...

Page 94: ...c and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes i...

Page 95: ...5 3 2 1 Explicit Messaging exchange of information s 105 3 2 2 Implicit Messaging exchange of I O data 105 3 3 EtherNet IP Device Profiles 106 3 4 Vendor ID 106 3 5 Further information s 106 4 Install...

Page 96: ...3 8 Attribute 18 Position Measuring Increment 139 7 4 3 9 Attribute 19 Preset Value 140 7 4 3 10 Attribute 21 Position State Register 141 7 4 3 11 Attribute 22 Position Low Limit 141 7 4 3 12 Attribut...

Page 97: ...7 2 Class Attributes 163 7 7 3 Instance 1 Attributes 164 7 7 3 1 Attribute 1 Status 165 7 7 3 2 Attribute 2 Configuration Capability 165 7 7 3 3 Attribute 3 Configuration Control 166 7 7 3 4 Attribute...

Page 98: ...Revision index Revision Date Index First release 11 05 14 00 Temperature attributes optional 03 30 15 01 Reference to Support DVD removed 02 05 16 02 Interface logo and trademarks updated 03 14 16 03...

Page 99: ...his User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s spe...

Page 100: ...le Access with Collision Detection CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications 4 RFC768 Defines the User Datagram Protocol UDP 5 RFC791 Defines the Internet Protocol IP 6 RFC792 Defines th...

Page 101: ...ic assignment of an IP address DNS Domain Name System Name resolution into an IP address EDS Electronic Data Sheet EMC Electro Magnetic Compatibility Gateway Interconnect point between two networks Fu...

Page 102: ...sed 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation in 100Base TX Fast Ethernet networks with max 100 Mbit s specified in ISO IEC 8802 3 Communication via Eth...

Page 103: ...operation of the measurement system Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safe...

Page 104: ...ion and maintenance of the EtherNet IP standard is regulated by the ODVA EtherNet IP along with ControlNet and DeviceNet belongs to the family of CIP based networks The CIP Common Industrial Protocol...

Page 105: ...arge packet size Information data exchanges are short lived explicit communication relationships Unconnected Messaging or long lived explicit communication relationships Connected Messaging between on...

Page 106: ...pe number 22 hex was defined for EtherNet IP Encoders 3 4 Vendor ID The vendor IDs manufacturer s identifiers are assigned and administrated by the ODVA The TR Electronic Vendor ID for EtherNet IP is...

Page 107: ...lex capable on all ports IGMP Snooping limits multicast data traffic for the ports with associated IP multicast group IGMP Query Router or Switch with active IGMP function send queries periodically in...

Page 108: ...upply Flange connector M8 4 pin 1 19 27 V DC supply voltage 2 TRWinProg for service purposes only 3 GND 0V supply voltage 4 TRWinProg for service purposes only Shielded twisted pair cables must be use...

Page 109: ...rotary switches which are read in only in the POWER ON momentum Additional adjustments during operation are not recognized therefore See also chapter Obtaining the IP parameter on page 167 Switch act...

Page 110: ...odes The EDS file is integrated using the EtherNet IP network configuration tool to correctly configure or operate the measuring system The EDS file has the file name 04710022_TR_Lxxx_3M_0x0x00 eds Do...

Page 111: ...No Ethernet connection Hardware error measuring system defective ON Link Ethernet connection established FLASHING Data Activity Data transfer TxD RxD LED color Description green Normal operation yello...

Page 112: ...out This state is left only if all timed out connections are re established or if the device is reset For appropriate measures in case of error see chapter Causes of faults and remedies on page 177 5...

Page 113: ...describing CIP services and protocol According to the EtherNet IP specification the TR measuring system corresponds to an Encoder Device Device Type 0x22 Figure 5 therefore describes the Object Model...

Page 114: ...ith velocity 2 magnets Instance 101 position data with magnet status 1 magnet Instance 102 2x position data with magnet status 2 magnets Instance 103 3x position data with magnet status 3 magnets Inst...

Page 115: ...alue magnet 1 Low Byte 5 Velocity value magnet 1 6 Velocity value magnet 1 7 Velocity value magnet 1 High Byte 4 0 Position value magnet 1 Low Byte 1 Position value magnet 1 2 Position value magnet 1...

Page 116: ...Low Byte 5 Position value magnet 1 6 Position value magnet 1 7 Position value magnet 1 High Byte 8 Position value magnet 2 Low Byte 9 Position value magnet 2 10 Position value magnet 2 11 Position val...

Page 117: ...on value magnet 2 Low Byte 13 Position value magnet 2 14 Position value magnet 2 15 Position value magnet 2 High Byte 16 Velocity value magnet 2 Low Byte 17 Velocity value magnet 2 18 Velocity value m...

Page 118: ...rammed with their default values If this is not desired the values of all parameters must be set to the value 0 7 2 2 1 Configuration Assembly Data Attribute Format Instance Byte Attribute Page 150 0...

Page 119: ...accessed by means of Set_Attribute services writing Note Set attributes can also be accessed by means of Get_Attribute services Get The attribute can be accessed by means of Get_Attribute services re...

Page 120: ...g and count direction Set Get 133 0x47 Device Level Ring Object DLR contains attributes for the status information of the ring bus system Get 158 0x48 Quality of Service Object QoS is a general term f...

Page 121: ...ect 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximum instance number of an object currently created in this class level of the device 0x0001 3 Get Number of Instances UINT Number of object instances currently c...

Page 122: ...n of the device type 34 for Encoder 0x0022 3 Get NV Product Code UINT Vendor specific product code 0x01C2 300 dec 4 Get NV Revision STRUCT of Revision index of the device NV Major Revision USINT Versi...

Page 123: ...with itself which is thought to be unrecoverable The problem does not cause the device to go into one of the faulted states See Behavior section 10 Major Recoverable Fault TRUE Indicates the device de...

Page 124: ...contents of the specified attribute 7 3 2 Class Attributes No Access Name Data type Attribute Description Default 1 Get Revision UINT Revision of this object 0x0002 2 Get Max Instance UINT Maximum in...

Page 125: ...Magnet 1 128 102 3 Get NV 1 2 Position Status ARRAY of Byte Status 32 bit position value magnet 1 32 bit position value magnet 2 128 103 3 Get NV 1 3 Position Status ARRAY of Byte Status 32 bit positi...

Page 126: ...Byte 3 231 up to 224 Flags Byte 4 239 up to 232 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x04 0x24 0x02 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 2 Logical Type At...

Page 127: ...Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 5 Attribute 3 Position Value 1 2 Velocity Position Value 1 2 Velocity Instance 5 returns the position value of the first and the second magnet with each velocity...

Page 128: ...x24 0x65 0x30 0x03 Logical Type Class Class 4 Logical Type Instance Instance 101 Logical Type Attr ID Attr ID 3 7 3 3 7 Attribute 3 Position Value 1 2 Status Position Value 1 2 Status Instance 102 ret...

Page 129: ...te 0 27 up to 20 Byte 1 215 up to 28 Byte 2 223 up to 216 Byte 3 231 up to 224 Position value magnet 1 Byte 4 239 up to 232 Byte 5 247 up to 240 Byte 6 255 up to 248 Byte 7 263 up to 256 Position valu...

Page 130: ...6 255 up to 248 Byte 7 263 up to 256 Velocity value magnet 1 Byte 8 271 up to 264 Byte 9 279 up to 272 Byte 10 287 up to 280 Byte 11 295 up to 288 Position value magnet 2 Byte 12 2103 up to 296 Byte 1...

Page 131: ...39 4 239 up to 232 5 247 up to 240 6 255 up to 248 7 263 up to 256 Velocity Format 143 8 271 up to 264 9 279 up to 272 Velocity Resolution 143 10 287 up to 280 11 295 up to 288 12 2103 up to 296 13 21...

Page 132: ...Germany Page 132 of 183 TR ELA BA DGB 0023 06 05 04 2018 7 3 4 Connection Points Connection Points within the Assembly Object are identically to the instances For example the Connection Point 4 of th...

Page 133: ...the contents of the specified attribute 0x10 Set_Attribute_Single Modifies the contents of the specified attribute 0x15 Restore Restores all parameter values from non volatile storage 0x16 Save Saves...

Page 134: ...Position 0 141 23 Set NV 2 Position High Limit DINT High Limit Position 0 142 24 Get V Velocity Value DINT Current speed 142 25 Set NV 2 Velocity Format ENGUNIT Unit of the velocity attributes 0x2B01...

Page 135: ...er of Magnets USINT Number of used magnets 0x01 1 magnet operation 153 111 Get V Position Status UDINT Status of the current position 0x0000 0000 154 112 Set V Accept Parameter USINT Save parameters i...

Page 136: ...0x1C Maximum Velocity Setpoint 42 0x2A Physical Resolution Span 43 0x2B Number of Spans 44 0x2C Alarms 45 0x2D Supported Alarms 46 0x2E Alarm Flag 47 0x2F Warnings 48 0x30 Supported Warnings 49 0x31...

Page 137: ...n Value Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 up to 20 215 up to 28 223 up to 216 231 up to 224 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x0A Logical Type Class Class 23 Lo...

Page 138: ...tion Format The Position Format defines the unit for the position output Attribute 10 Position Value Signed The unit is indicated internally in nanometer nm Together with Attribute 18 Position Measuri...

Page 139: ...n path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x10 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 16 7 4 3 8 Attribute 18 Position Measuring...

Page 140: ...ber of configured magnets at Attribute 110 Number of Magnets a new instance is produced for each installed magnet If the value 0xFFFF FFFF is written the calculated zero point correction is deleted di...

Page 141: ...rflow Reserved Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x15 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logical Type Attr ID...

Page 142: ...e Attr ID Attr ID 23 To save this attribute permanently the attribute 112 Accept Parameter or service code 0x16 save must be executed 7 4 3 13 Attribute 24 Velocity Value Velocity Value returns the ve...

Page 143: ...ave must be executed 7 4 3 15 Attribute 26 Velocity Resolution Velocity Resolution defines the resolution of Attribute 24 Velocity Value and refers to the adjusted unit in Attribute 25 Velocity Format...

Page 144: ...nit cm s Default 231 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x03 0x30 0x1B Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Instance 2 Instance 3 Logical Type At...

Page 145: ...esolution UDINT read only default 1000 smallest physical resolution in nm Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 up to 20 215 up to 28 223 up to 216 231 up to 224 Connection path Packed EPATH with 8 bit class...

Page 146: ...3 15 Reserved Corresponding measures in case of an error see chapter Causes of faults and remedies page 177 Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x2C Logical Type Cla...

Page 147: ...evice have been exceeded In contrast to alarms warnings do not imply incorrect position values All warnings are cleared if the tolerances are again within normal parameters According to the number of...

Page 148: ...ature exceeded optional 15 Reserved Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x30 Logical Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr I...

Page 149: ...Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 50 7 4 3 27 Attribute 51 Offset Value Offset Value displays the offset value relating to the physically zero point According to the number of configure...

Page 150: ...n Value 1 2 and 3 returns the current position of the magnets 1 2 and 3 each as a binary coded value DINT read only Position value Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 27 up to 20 215 up to 28 223 up to 216 23...

Page 151: ...value 0xFFFF FFFF is written the calculated zero point correction is deleted difference between desired preset value and physical measuring system position After deletion of the zero point correction...

Page 152: ...e setting is carried out for all installed magnets Data type USINT Access Set Get Lower limit 0 Upper limit 7 Default 0 Value Description Default 0 Dynamic level 0 no mathematical processing X 1 Dynam...

Page 153: ...ed 7 4 3 34 Attribute 110 Number of Magnets With this attribute the Number of Magnets is specified with which the measuring system is to be operated If the input does not agree with the operated numbe...

Page 154: ...alue Description Default 0x00 00 00 00 No error X 0x00 00 00 01 No magnet detected Connection path Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x6F Logical Type Class Class 23 Logical Type...

Page 155: ...Type Class Class 23 Logical Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 113 7 4 3 38 Attribute 114 Temperature Value Format optional Temperature Value Format defines the output unit of Attr...

Page 156: ...cal Type Instance Instance 1 Logical Type Attr ID Attr ID 115 To save this attribute permanently the attribute 112 Accept Parameter or service code 0x16 save must be executed 7 4 3 40 Attribute 116 Te...

Page 157: ...functions 7 4 3 42 Attribute 118 Additional Parameter Reserved for further functions 7 4 3 43 Attribute 119 Encoder Firmware Number Encoder Firmware Number contains the actual firmware ID Data type S...

Page 158: ...ccess Name Data type Attribute Description Default 1 Get Revision UINT Revision of this object 0x0002 2 Get Max Instance UINT Maximum instance number of an object currently created in this class level...

Page 159: ...view USINT Access value Description Default Get 0 Normal operation X 1 Ring bus error only if ring structure is active 2 Unexpected bus cycle occurred only if line structure is active 7 5 3 3 Attribu...

Page 160: ...cribes the DLR functionality of the measuring system DWORD read only Bit Name Description Default 0 Announce based Ring Node Is set if device s ring node implementation is based on processing of Annou...

Page 161: ...he contents of the specified attribute 7 6 2 Class Attributes No Access Name Data type Attribute Description Default 1 Get Revision UINT Revision of this object 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximum...

Page 162: ...es 0x37 5 Set NV DSCP Scheduled USINT DSCP value for CIP transport class 0 1 Scheduled priority messages 0x2F 6 Set NV DSCP High USINT DSCP value for CIP transport class 0 1 High priority messages 0x2...

Page 163: ...ttribute_Single Returns the contents of the specified attribute 0x10 Set_Attribute_Single Modifies the contents of the specified attribute 7 7 2 Class Attributes No Access Name Data type Attribute Des...

Page 164: ...from DHCP if hard ware switches 0x00 166 4 Get Physical Link Object STRUCT of Path to physical link object 166 Path size UINT Size of path number of 16 bit words in path 0x0002 166 Path Padded EPATH L...

Page 165: ...ther the TTL Value or Mcast Config attribute is set and is cleared the next time the device starts 5 Interface Configuration Pending 0 No restart of the measuring system is required 6 AcdStatus not su...

Page 166: ...P 1 not supported 2 In switch position 0x00 the measuring system obtains the IP parameters from DHCP upon start up 3 15 Reserved 4 DNS Enable 0 FALSE not supported 5 31 Reserved 0 7 7 3 4 Attribute 4...

Page 167: ...ask Sets the device s Subnet mask Gateway address Sets the device s default Gateway Name server 0 not supported Name server 2 0 not supported Domain name 0 not supported 7 7 3 5 1 Obtaining the IP par...

Page 168: ...applied to attribute 5 the contents of the Interface Configuration will be set as new IP parameter If the value of the attribute 3 Configuration Control 0x00 when this action is performed the configu...

Page 169: ...Service Name Description 0x0E Get_Attribute_Single Returns the contents of the specified attribute 0x10 Set_Attribute_Single Modifies the contents of the specified attribute 7 8 2 Class specific Servi...

Page 170: ...Packets UDINT Non unicast packets received on the interface In Discards UDINT Inbound packets received on the interface but discarded In Errors UDINT Inbound packets that contain errors does not inclu...

Page 171: ...rrors UDINT Frames for which transmission fails due to an internal MAC sub layer transmit error Carrier Sense Errors UDINT Times that the carrier sense condition was lost or never asserted when attemp...

Page 172: ...speed and duplex 4 Auto negotiation not attempted Forced speed and duplex 5 Manual Setting Requires Reset 0 Indicates the interface can activate changes to link parameters auto negotiate duplex mode...

Page 173: ...ts it only receives inputs It is possible to specify multiple Input Only connections to the target device from different originators 3 Listen Only Listen Only specifies a dependent connection where a...

Page 174: ...e program is suitable for the installation on a PC with WINDOWS operating system DHCP server and measuring system must be located in the same network segment 9 1 2 Procedure 1 Connect the measuring sy...

Page 175: ...uring system starts with DHCP requests which are registered into the Request History with the corresponding MAC address 5 Double click one of the entries The New Entry dialog allows you to enter all o...

Page 176: ...ing system with the next DHCP request The result of this assignment is registered into the Request History 6 Store IP parameters into the FLASH about the button Disable BOOTP DHCP This command is conf...

Page 177: ...e 170 Frame errors occurred but that don t effects a measuring system error The LED state switches back to green after 60 sec ON yellow Measuring system ready for operation Ethernet connection establi...

Page 178: ...d but an IP address was obtained Try to read the status of the Identity Object to restrict the error possibilities Control could not establish a connection due to faulty IP parameters Check IP address...

Page 179: ...cessing node 0x05 Path destination unknown The path is referencing an object class instance or structure element that is not known or is not contained in the processing node 0x06 Partial transfer Only...

Page 180: ...saved due to a failure during the attempt 0x1A Routing failure request packet too large The service request packet was too large for transmission on a network in the path to the destination The routi...

Page 181: ...s not supported by the server 0x25 Key Failure in path The Key Segment that was included as the first segment in the path does not match the destination module The object specific status indicates whi...

Page 182: ...ssible measuring range The number of magnets defined in Attribute 110 Number of Magnets does not agree with the operated number of magnets Verify the programmed number of magnets under Object 0x23 Pos...

Page 183: ...eger LINT 0xC5 Signed 64 Bit Integer USINT 0xC6 Unsigned 8 Bit Integer UINT 0xC7 Unsigned 16 Bit Integer UDINT 0xC8 Unsigned 32Bit Integer ULINT 0xC9 Unsigned 64 Bit Integer REAL 0xCA 32 Bit Floating...

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