Objekt-Modell, Encoder Device
TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0023 - 06
05/04/2018
6.2.2 Configuration Assembly
In der Configuration Assembly sind alle wichtigen Attribute aus dem Position Sensor
Objekt zusammengefasst und werden im Hochlauf, nachdem eine Verbindung
aufgebaut wurde, an das Mess-System übertragen.
Die Attribute werden dabei mit ihren Default-Werten beschrieben. Ist dies nicht
gewünscht,
müssen alle Parameter mit dem Wert „0“ beschrieben werden.
7.2.2.1 Configuration Assembly Data Attribute Format
Instance
Byte Attribute
Seite
150
0
Direction Counting Toggle
1
Position Format
2
3
Position Measuring Increment
4
5
6
7
Velocity Format
8
9
Velocity Resolution
10
11
12
13
Reserved
-
14
15
Velocity Observer
16
Position Filter
17
Number of Magnets
18
Reserved
-
19
20
21
22
Reserved
-
23
24
25
26
Reserved
-
27
28
29
30
Reserved
-
31
Tabelle 6: Konfigurations-Format
Siehe auch Kap. 7.3.3.10 Attribute 3, Configuration Assembly auf Seite 39.
