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TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved
05/04/2018
TR - ELA - BA - DGB - 0023 - 06
Page 39 of 183
7.3.3.10 Attribute 3, Configuration Assembly
Mit
Hilfe
der
Configuration Assembly - Encoder Parameters
(Instance 150) werden die wichtigsten Mess-System Attribute in der Hochlaufphase an
das Mess-System übertragen. Die Attribute werden dabei mit ihren Default-Werten
beschrieben.
Ist dies nicht gewünscht, müssen alle Parameter mit dem Wert „0“
beschrieben werden.
Byte
Bit-Reihenfolge
Attribut
Seite
0
2
7
bis 2
0
Direction Counting Toggle
1
2
15
bis 2
8
Position Format
2
2
23
bis 2
16
3
2
31
bis 2
24
Position Measuring Increment
4
2
39
bis 2
32
5
2
47
bis 2
40
6
2
55
bis 2
48
7
2
63
bis 2
56
Velocity Format
8
2
71
bis 2
64
9
2
79
bis 2
72
Velocity Resolution
10
2
87
bis 2
80
11
2
95
bis 2
88
12
2
103
bis 2
96
13
2
111
bis 2
104
Reserved
-
14
2
119
bis 2
112
15
2
127
bis 2
120
Velocity Observer
16
2
135
bis 2
128
Position Filter
17
2
143
bis 2
136
Number of Magnets
18
2
151
bis 2
144
Reserved
-
19
2
159
bis 2
152
20
2
167
bis 2
160
21
2
175
bis 2
168
22
2
183
bis 2
176
Reserved
-
23
2
191
bis 2
184
24
2
199
bis 2
192
25
2
207
bis 2
200
26
2
215
bis 2
208
Reserved
-
27
2
223
bis 2
216
28
2
231
bis 2
224
29
2
239
bis 2
232
30
2
247
bis 2
240
Reserved
-
31
2
255
bis 2
248
Tabelle 13: Configuration Assembly
Verbindungspfad,
Packed EPATH
mit 8 Bit Klasse
0x20
0x04
0x24
0x96
0x30
0x03
Logical Type
= Class
Class #4
Logical Type
= Instance
Instance
#150
Logical Type
=Attr.-ID
Attr.-ID #3
