Steinmeyer FMC200, Operating Manual

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Steinmeyer Mechatronik 7 FMC-Controller in CAN-Netzwerke einbinden
Bedienungsanleitung FMC200-Controller
D-43
7.2 FMC-Controller im CAN-Netzwerk anschließen
WARNUNG
1. Verbinden Sie die Achsen des Positioniersystems mit den
Achsanschlüssen des Controllers bzw. aller verwendeter
Controller (je nach Ausführung Anschluss Port 1, Port 2
oder Port 3).
2. Zum Konfigurieren des CAN-Bus verwenden Sie die DIP-
Schalter auf der Unterseite des FMC-Controllers.
Sie können sowohl das CAN-Protokoll als auch den Ab-
schluss-Widerstand konfigurieren.
Die Übersicht zeigt die möglichen DIP-Schalter-Einstellun-
gen:
Verletzungsgefahr und Sachschäden durch fehlerhafte In-
betriebnahme!
Unsachgemäße Inbetriebnahme kann zu schweren Verletzungen
und erheblichen Sachschäden führen.
• Kabel so verlegen, dass diese nicht im Aktionsbereich von
angeschlossenen Geräten verlaufen und Personen nicht
daran hängen bleiben.
• Zulässige Biegeradien von Kabeln beachten.
Stellung DIP ON Stellung DIP OFF
Schalter 1 CANopen ® -Protokoll
zuschalten
TMLCAN-Protokoll
zuschalten
Schalter 2 Bus-Abschluss-Wider-
stand zuschalten Bus-Abschluss-Wider-
stand abschalten
Schalter 3 ohne Funktion ohne Funktion
Schalter 4 ohne Funktion ohne Funktion