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4-1-5-2 E
：
：
：
：
1 command
(Arc interpolation movement command 1)
(1) Function
This command indicates a designation of center point and degree of ended point in order to operate the
arc movement
(2) Example
E
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：
：
：
1, axis0,axis1,d,c0,c1,ae
axis0, axis1
：
：
：
：
0
～
～
～
～
7 means to designate the number of slave unit to operate arc interpolation
movement. Same number of slave unit or unconnect is prohibited. Axis 0
represents X axis and axis 1 represents Y axis.
d
：
：
：
：
0 or 1
0 is CW rotation(Clockwise). 1 is CCW rotation (Counterclockwise).
c
：
：
：
：
Center point coordinate (c0 axis0 setting value
、
c1 axis1 setting value)
(unit of setting 0.01
µ
m unit)
ae
：
：
：
：
Degree of ended point (deg) (Setting range
：
integer of 0°<ae
≦
360° The other degree
than mentioned is NG.)
E
：
：
：
：
1,6,7,0,5000,-5000,90
A center point coordinate is based on a relative coordinate of the current
position (0.05mm,-0.05mm) and move stages of slave unit No6
、
Slave unit
No7 90°from current position to degree of ended point position clockwise.
0.05mm
-0.05mm
90
°
Axis 6
Axis 7