b
Lea las instrucciones de funcionamiento antes de empezar
a utilizar el Inspector.
b
Las conexiones, el montaje y los ajustes deben realizarlos
técnicos especializados.
b
No conecte las señales externas E/S al Inspector mientras
esté encendido. Esto podría dañar el dispositivo.
b
Asegúrese de que los extremos sueltos de los cables estén
correctamente separados o aislados antes de encender el
Inspector. De lo contrario, el dispositivo podría resultar dañado.
b
Proteja el Inspector frente a la humedad y la suciedad
durante el funcionamiento.
b
No utilice el Inspector en lugares que presenten riesgo
de explosión.
b
Para mantener la clasificación IP 67, abra y cierre la ventana
frontal únicamente con la herramienta provista. Asegúrese
de que el cierre hermético encaja correctamente (Flex).
b
Para evitar daños, sólo se permite el uso de las lentes
suplementarias para el Inspector comercializadas
por SICK (Flex).
b
Para minimizar el riesgo de que penetre polvo en el
dispositivo, realice la sustitución de las lentes en un entorno
libre de polvo. No deje el dispositivo sin ventana frontal
y límpiela antes de abrirla (Flex).
Visión 2D
8013387/YUV5
∙ Impreso en Alemania (2016-06)
Todos los derechos reservados. Sujeto a cambio sin previo aviso.
I N I C I O R Á P I D O
Inspector I10, I20, I40
Instalación
Seguridad
Características del producto
Aprendizaje mediante SOPAS ET
Teach/Aprendizaje sin PC
Localizador de objeto
Inspecciones de detalle
Aspectos generales
SOPAS ET
Contador de píxeles
Cuenta el número de píxeles en el área que tienen una
intensidad (Escala grises) dentro de un umbral específico.
No se tiene en cuenta la posición de estos píxeles, sólo la
cantidad.
Contador de píxeles de bordes
Es parecido al Contador de píxeles, pero éste cuenta el
número de píxeles del borde del área. No se tiene en
cuenta la posición de los bordes, sólo el número de píxeles.
Contorno
Compara los contornos del área con los contornos de
la misma región del objeto de referencia. Cuanto más
coinciden los dos contornos, mayor es la puntuación
de similitud de las inspecciones.
Patrón (I40)
Compara el valor de cada píxel de la región con el valor del
píxel correspondiente en la imagen de referencia. Cuanto
más coinciden los píxeles, mayor es el valor de similitud
para las inspecciones.
<4 px
1. Cambie el Inspector al modo Edición haciendo clic en
Edición
en la vista principal.
2. Coloque un objeto frente al Inspector y ajuste el enfoque y la
exposición hasta que la Imagen en vivo sea nítida y clara.
Al realizar el Teach a un dsipositivo no configurado previa
-
mente, el objeto de referencia tendrá un localizador de objeto
que cubre todo el campo de visión.
1. Coloque un objeto delante del Inspector y conecte in2 a +24 V.
Transcurridos unos 3 segundos, el LED de funciona
-
miento comenzará a parpadear.
3. Haga clic en Teach/Aprender objeto de referencia.
El Inspector captura una imagen de referencia del objeto
y la muestra.
3. Encuentre el campo de visión sirviéndose, por ejemplo,
de un bolígrafo.
Cuando el Inspector detecta movimientos en el campo de
visión, el LED de funcionamiento cambia al color azul.
5. Añada inspecciones de detalle a las partes del objeto que
vaya a inspeccionar.
4. Desconecte in2 de la alimentación.
El Inspector utilizará la imagen más reciente capturada
como imagen de referencia.
6. Pruebe la inspección en la Imagen en directo y realice los
ajustes necesarios.
5. A continuación, el Inspector pasará automáticamente
al modo Marcha y empezará a inspeccionar.
Cuando las inspecciones tengan la precisión suficiente, pase
al modo Marcha para poner en funcionamiento el Inspector.
Cuando se le solicite, deberá guardar los ajustes en la
memoria flash del Inspector para asegurarse de que éstos
se memorizarán si se desconecta la alimentación.
1. Monte el Inspector a una distancia apropiada de los
objetos que vaya a inspeccionar.
SOPAS ET es una aplicación para PC destinada a la
configuración y supervisión del Inspector. La aplicación puede
instalarse en cualquier PC y permite acceder a cualquier
Inspector conectado a la misma red que el propio PC.
Crear una conexión con un Inspector a través de SOPAS ET.
1. Asegúrese de que el Inspector reciba alimentación
eléctrica y que se encuentre conectado a un PC o a la
misma red que el PC correspondiente.
2. Inicie
SOPAS ET
.
3. Haga doble clic en el registro
Búsqueda de dispositivos
y seleccione el Inspector en la lista de dispositivos
disponibles.
Se utiliza un localizador de objeto para enseñar al Inspector
a reconocer los objetos que debe inspeccionar. Un objeto de
referencia sólo puede tener un único localizador de objeto.
El Inspector encuentra un objeto mediante la detección
de sus contornos. Los contornos utilizados aparecen
resaltados en verde en SOPAS ET.
b
Ajuste la cantidad de contornos que deben aprenderse
con la barra deslizante
Intensidad del borde
en la pestaña
Localizador de objeto
.
b
Ajuste el tamaño, posición, forma y rotación del
localizador de objeto de manera que cubra correctamente
el objeto. Utilice máscaras para descartar áreas que
normalmente varían en el objeto, por ejemplo, si tienen
etiquetas distintas.
Correcto
Suficientes
contornos
aprendidos
Mal
Contornos
insuficientes
Mal
Demasiados
contornos,
así como
contornos
en el fondo
Ajustes de Similitud
b
Si los objetos nunca se rotan, desactive
Permitir rotación
para aumentar la fiabilidad y la velocidad.
b
Para verificar objetos que se encuentren ligeramente
rotados, seleccione
Permitir rotación
y fije la rotación
máxima en un valor reducido.
b
Si los objetos siempre tienen el mismo tamaño y están a la
misma distancia del Inspector, desactive
Permitir objetos a escala
para aumentar la fiabilidad y la velocidad.
Es posible que un
Inspector con anillo
de luz
deba montarse
con un ángulo reducido
para evitar que haya
demasiados reflejos.
Un
Inspector con domo de
luz
deberá alinearse con los
objetos, a una distancia de
aproximadamente 50 mm,
para conseguir un efecto
óptimo en la iluminación
de la domo.
2. Conecte el conector Ethernet del Inspector a una red o,
directamente, al conector Ethernet de un PC.
3. Si se utilizan las señales de entrada o salida o se utilizará
una iluminación externa, conecte estos dispositivos al
conector de alimentación del Inspector (
B
).
Nota:
Asegúrese de que los extremos sueltos del cable
de E/S no estén en contacto al encender el
dispositivo.
4. Si es preciso, ajuste el tamaño y la posición del localiza
-
dor de objeto y la cantidad de contornos destacados.
b
Los contornos brillantes son más importantes que los
tenues.
b
Evite destacar contornos fuera del objeto.
b
No es necesario conseguir que todos los puntos de los
contornos principales sean brillantes.
Nota
:
El valor de Intensidad del borde para el
Contador de píxeles del borde y las Inspec
-
ciones de contorno es común para todas las
inspecciones de este tipo para un mismo
objeto de referencia.
El Inspector localiza
primero el objeto...
... ... y, a continuación,
lo inspecciona.
Inspecciones
de detalle
Localizador
de objeto
b
Inspección de objetos a alta velocidad
b
Algoritmo de alta fidelidad para el cálculo de localizar objetos
independientemente de su posición, rotación y escala
b
Inspecciones multifunción/objeto
b
Teach/Aprendizaje de objetos con múltiples referencias
b
Configuración en PC de fácil manejo
b
Simulador, registro, estadísticas e historial para el control
de producción
b
Ethernet industrial para el control por red
b
Lentes intercambiables (Flex)
b
Salidas digitales con combinaciones lógicas (I20, I40)
b
Extensiones de entradas y salidas con una I/O box (I20, I40)
b
Almacenamiento de imágenes inspeccionadas en un
servidor FTP remoto (I40)
b
Envío de resultados de inspección de detalle a través
de EtherNet/IP (I40)
b
Imagen live/registro/Ver estadísticas y cambio de objeto de
referencia vía visualizador externo
El Inspector inspecciona los objetos de la siguiente manera:
b
En primer lugar, localiza el objeto en el campo de visión.
b
A continuación, inspecciona los detalles del objeto para
determinar si son correctos o no.
Pieza OK
Fallo de detalle
No encontrado
Encendido
Encendido
Encendido
Apagado
Cada inspección proporciona uno de los siguientes resultados:
No encontrado
No se localizó el objeto o la inspección
de detalle se efectuó fuera de vista.
Fallo de detalle
Se localizó el objeto pero al menos una de las
inspecciones de detalle no pudo realizarse.
Pieza OK
Se localizó el objeto y todas las inspecciones
de detalle se realizaron correctamente.
Según el modelo, el Inspector ofrece el resultado de la
inspección de las siguientes maneras:
I10
3 salidas digitales
incorporadas fijas
Salida 1: No encontrada
Salida 2: Fallo de detalle
Salida 3: Pieza OK
I20,
I40
3 salidas digitales
incorporadas
16 salidas digitales
adicionales con caja
de extensión E/S
Configurable a través de
salidas con expresiones
lógicas
(predeterminada igual
que la de I10)
I40
EtherNet/IP
Resultados de la
inspección de detalle
2. Ajuste el enfoque girando el tornillo de enfoque.
Cuanto más rápido parpadea el LED, mejor es el enfoque.
±4 px
Ahora, el dispositivo se muestra en el registro
Nuevo proyecto
.
Haga doble clic en el dispositivo para abrir la ventana
correspondiente e iniciar la configuración.
b
Si el Inspector no aparece en el registro
Búsqueda de
dispositivos
, haga clic en
Configuración de búsqueda
para acotar
los criterios de búsqueda.
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
Austria
Phone +43 22 36 62 28 8-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 2 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-2515 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 211 5301-301
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91 22 4033 8333
Israel
Phone +972 4 6881000
Italy
Phone +39 02 274341
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
Mexico
Phone +52 472 748 9451
Netherlands
Phone +31 30 2044 000
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7 495 775 05 30
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901201
Slovenia
Phone +386 591 788 49
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Thailand
Phone +66 2645 0009
Turkey
Phone +90 216 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 1727 831121
USA
Phone +1 800 325 7425
Vietnam
Phone +84 945452999
Detailed addresses and additional
representatives and agencies
at
www.sick.com
S
ICK utiliza para sus productos tecnología IP estándar, en
ocasiones para IO-Link y equipos industriales. Para ello, se
centra particularmente en la disponibilidad de los productos
y servicios.
S
ICK presupone que la integridad y confidencialidad de los
datos y derechos relativos a la utilización de los productos
mencionados quedan garantizadas por el propio cliente.
E
n cualquier caso, el cliente debe adoptar las medidas de
seguridad correspondientes en función de la situación; entre
ellas se encuentran los cortafuegos, la protección antivirus, la
gestión de parches, etc.
Exención de responsabilidad
b
En caso de que la conexión con el dispositivo no funcionase
correctamente, adapte la configuración IP del dispositivo
seleccionando el símbolo de edición en el menú del
dispositivo. Además, asegúrese de que el controlador SOPAS
Device Driver (SDD) necesario se encuentre instalado:
seleccione el registro
Catálogo de dispositivos
y añada el SDD
mediante el botón
Configuración
.
Puede encontrar más información sobre la conexión de
dispositivos en la ayuda en línea.
4. Conecte el Inspector a una fuente de alimentación
de 24 V CC (
B
).
5. En caso de que desee configurar el Inspector con la
ayuda de un PC, instale el software de configuración
SOPAS ET v 3.x. SOPAS ET puede descargarse gratuita
-
mente a través del Softwarefinder en www.sick.com.
ES
