background image

2

Ø 4,3 (6x)

70

78

28,5

22

,5

22

,5

R4 (6x)

1,5 (2x)

5

53

UNC 1/4-20 

M6

(3)

22 32

40

4,5 (2x)

R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

Working

distance

Near

Far

Working

distance

Near

Far

26

53

100,1

16

16

74

38

58,5

Ø 82,6

58,5

38

53

45

3 x M4

70

100

53

78

36

14

28

M5 (4x)Ø 4,3 (3X)

45

4

70

R4 (4x)

R4

R4

R4

3

A-A

90

4

M46x0,75

ø 4,5(2x)

ø 8(2x)

4,4 (2x)

0,5x45°

15

50

76

ø 38

A

A

Alimentation E/S 

(12 broches M12)

Ethernet 

(4 broches M12)

 C 

 G 

 H 

LED

Couleur

Description

Data

Jaune

Données Ethernet

Link

Verte 

Liaison Ethernet

Function

Multi

Cf. tableau ci-contre

On

Verte

Appareil sous tension

Objectif

Bague allonge 

Distance de travail

Objectif focale 16 mm

Noir (3 mm) 

+ Argent (1,5 mm)

100 mm ... 140 mm

Objectif focale 16 mm

Noir (3 mm)

140 mm ... 600 mm

Objectif focale 16 mm

Argent (1,5 mm)

600 mm ... 

Objectif focale 10 mm

Argent (1,5 mm)

50 mm ... 120 mm

Objectif focale 10 mm

Aucune

120 mm ... ∞

Objectif focale 8 mm

Argent (1,5 mm)

50 mm ... 

Objectif focale 6 mm

Aucune

50 mm ... 

Objectif focale 4,3 mm Noir (3 mm)

50 mm ... 

LED 

Function

Couleur

Description

Modes Run 

& Réglages

Bleue

Non localisé.

Rouge

Non reconnu.

Verte

Résultat OK.

Éteinte

Pas d'inspection.

Apprentis-

sage externe

Clignote

Focale image. Fréquence 

élevée = focale mieux 

réglée.

Verte

Aucun mouvement dans 

le champ de vision.

Bleue

Déplacement dans le 

champ de vision.

Blanche

Enregistre l'image de 

référence dans la Flash.

À tout 

moment

Rouge, clignote 

lentement 

Erreur fatale.

 B 

Raccordement de l’Inspector

Caractéristiques techniques

Connecteurs

LED de l’Inspector

 A 

Plans cotés

b

 Windows XP Professional (Service Pack 2) ou Windows 

Vista Business Edition Service Pack 1 (32/64 bits) ou 

Windows 7 Professional (32/64 bits)

b

 Pentium III 550MHz ou plus 

Pour le mode simulé un Pentium 4 2.5GHz ou plus devra 

être utilisé

b

 512 Mo de RAM (1024 Mo recommandés)

b

 Écran 1024 x 768 ou résolution supérieure, minimum 

256 couleurs (65 536 couleurs recommandé)

b

 Lecteur CD-ROM

b

 570 Mo d’espace disque disponible

b

 Ethernet: 100MBit/s recommandé

b

 Serveurs FTP recommandés à utiliser avec Stocker des 

images sur FTP : FileZilla, Microsoft IIS

Inspector

Équerres de fixation

Équerre de fixation 

de l’Inspector

Adaptateur éclairage/filtre de l’Inspector

Adaptateur universel de l’Inspector

Configuration système

Service et Maintenance

Informations complémentaires

L’Inspector ne contient aucun élément interne dont la 

maintenance soit réalisable par l’utilisateur.

b

 Vérifiez régulièrement que les vis sont bien serrées et les 

connecteurs bien en place.

b

 Nettoyez le boîtier avec un chiffon doux, sec ou humidifié 

à l’aide d’un agent nettoyant doux dilué à l’eau, non abrasif.

Couleurs valables pour les câbles de type DOL-1212-…

2

1

3

4

2
10
1
9

8

12

3
4

11

5
6
7

1

2

3

4

Rx+

Rx-

Tx+

Tx-

24 V ±20% CC

S2

0 V

S3

E2/Apprent. ext.

E4/Codeur

réservé

S1

Déclench. sortie, 5 V

réservé

E3/Déclench.

E1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

bleu

marron

blanc

vert

rose

jaune

noir

gris

rouge

violet

gris/rose

rouge/bleu

 D 

 E 

 F 

Changement d’objectif

Montage des filtres

Montage de l’éclairage en dôme

VSPI-

1R111 

I10 

Standard

VSPI-

1D111 

I10  

Dome

VSPI-

2F111 

I20  

Flex

VSPI-

2D111 

I20 

Dome

VSPI-

2F121 

I20-UV 

Flex

VSPI-

2F141 

I20-IR 

Flex

VSPI-

4F2111 

I40  

Flex

VSPI-

4F2311 

I40-LUT  

Flex

VSPI-

4F2411 

I40-IR 

Flex

Portée nominale

50 ... ∞ mm

Distance d'utilisation, éclairage 

interne

50 ... 200 mm

50 mm

Champ de vision, éclairage interne

20 x 20 ... 72 x 72 mm

2

30 x 30 mm

2

22 x 15 ... 79 x 58 mm

2

Objectifs

Interchangeables

Performances max.

250 fps

Performances standard 

(1)

40 fps

Outils

Localisation d’objet 

Pixels objet, Pixels contour, Contour

Forme 

Nombre d'inspections

32 zones

Image de référence

16 objets

32 objets

Support hors ligne

Émulateur

Commande de production
    -  Interface opérateur

SOPAS, Afficheur

    -  Enregistrement et récu-

pération des données

Journal de l'appareil 30 images

Enregistrement des images sur PC
Stockage d'images sur FTP

    -  Communication API

Ethernet/IP

    -  Boîtier d'extension E/S

4 entrées pour sélection de programme

5 entrées pour sélection de programme
16 sorties

Résolution

384 x 384 pixels
640 x 480 pixels

Source lumineuse 

Éclairage en anneau blanc : 6 LED haute 

puissance
Éclairage par dôme blanc

 

Éclairage annulaire UV, 385 nm
Éclairage annulaire IR, 850 nm

    -  Catégorie de LED

Groupe de risque 1 (risque faible, 

CEI 62471:2006)
Groupe de risque 0 (risque faible, 

CEI 62471:2006)

Réponse spectrale

Env. 400 ... 750 nm
UV proches < 400 nm
Env. 370 ... 900 nm

Tension d’alimentation Vs

24 V CC ± 20 %

    -  Ondulation

< 5 Vpp 

    -  Consommation

< 450 mA sans charge

Sorties numériques

3 sorties 24 V (type B)

    -  Courant de sortie

100 mA

    -  Sorties par défaut

Pas d'objet détecté, résultat OK, tout 

échec

    -  Sorties configurables

Sorties par expressions logiques
Débordement de stockage d'images 

sur FTP

Commande de l'éclairage 

externe

5 V TTL

Entrées numériques

4 entrées 24 V

    -  Entrées configurables 

Déclenchement externe, codeur, 

apprentissage externe, sélection de 

programme

    -  Fréquence max. du codeur

40 kHz

Interface

100 Mo Ethernet

Température 

(2)

d’utilisation : 0 … 45 °C

 

de stockage : -20 °C … 70 °C

Matériau du boîtier

Aluminium

    -  Matériau de la fenêtre

PMMA (plastique)

Verre

Poids 

350 g

400 g

 

Indice de protection

IP 67

Résistance aux chocs 

mécaniques et aux vibrations 

EN 60068-2-27, EN 60068-2-6

Accessoires spécifiques à l'appareil 

(3)

    -  Objectifs, longueur focale

4,3 mm

6 mm
8 mm
10 mm
16 mm

    -  Filtres avant en verre 

(4)

Rouge (> 588 nm) 
Vert (544 ± 53 nm)
Bleu (468 ± 62 nm)
IR (> 730 nm)

    -  Dôme

Optimum pour une distance d'utilisation 

de 50 mm

    -  Boitier d’extension E/S

4 entrées, 8 sorties

    -  Module E/S

2 entrées numériques supplémentaires

8 sorties numériques supplémentaires

    -  Afficheur

Visualisation Image directe/enregistrée/

statistiques et sélection de programme

(1)

 Pleine résolution, rotation complète en mode grande vitesse

(2)

 Humidité relative : 35 - 85 %, 95 % pendant le stockage

(3)

 Liste complète des accessoires sur www.sick.com

(4)

 > 60 % transmission

0

100

200

300

400

500

600

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

f = 4.3 mm

f = 6 mm

f = 8 mm

f = 10 mm

f = 16 mm

0

100

200

300

400

500

600

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

f = 6 mm, horiz.

f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.

f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.

f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.

f = 16 mm, vert.

Pour changer l’objectif standard de l’Inspector Flex :
1.  Ouvrez la vitre avant de l’Inspector Flex à l’aide de 

l’extrémité large de l’outil fourni. 

2.  Enlevez l’objectif standard en utilisant la partie fine 

de l’outil.

3.  Mettez le nouvel objectif en place. Reportez-vous au 

graphique pour le nombre de bagues allonges à utiliser.

4.  Replacez la vitre avant sur l’Inspector Flex.

Pour remplacer la vitre avant par un filtre avant en verre coloré :
1.  Ouvrez la vitre avant du boîtier Flex à l'aide de 

l'extrémité large de l'outil fourni.

2.  Fixez le filtre avant en verre coloré au boîtier Flex 

à l'aide de l'outil fourni.

Pour remplacer la vitre avant par le Dôme :

1.  Ouvrez la vitre avant du boîtier Flex à l'aide de 

l'extrémité large de l'outil fourni.

2.  Fixez manuellement le dôme au boîtier Flex.

1.

1.

1.

2.

2.

2.

3.

Résolution du champ de vision (384x384 pixels)

Résolution du champ de vision (640x480 pixels)

Dimensions du c

ham

p de vision Hor

izont

al/V

er

tical [mm]

Dimensions du c

ham

p de vision Hor

izont

al/V

er

tical [mm]

Distance de travail [mm]

Distance de travail [mm]

Afficheur 

ou PC avec 

Ethernet

Boîtier 

d’extension E/S

Bus Ethernet/IP

Inspector

24 V CC

Alimentation

Signaux de sortie (1..3)

Bornier à visser

Éclairage externe

Commutateur 

d’apprentissage externe

Codeur

Cellule photoélectrique

Sélection externe de 

programme (1...4)

Vérifiez que les extrémités 

libres du câble d’E/S sont 

isolées avant d’allumer 

l’appareil.

Pour des informations supplémentaires sur l’Inspector, voir  

la notice d’instruction sur www.sick.com, ou sous l’aide en 

ligne de SOPAS ET. Vous trouverez des textes de licences 

 

sur www.sick.com/licensetexts. En cas de problèmes avec 

l’assistance, veuillez contacter votre revendeur sur place.
Pour plus d'informations sur les produits et les commandes, 

consultez le site : www.sick.com

Summary of Contents for Inspector I10

Page 1: ...an not have more than one object locator The Inspector locates an object by recognising the contours of it The contours that are used are highlighted in green in SOPAS ET b Adjust the amount of contou...

Page 2: ...n 50 200 mm 50 mm Field of view internal illu mination 20 x 20 72 x 72 mm2 30 x 30 mm2 22 x 15 79 x 58 mm2 Optics Exchangeable Max performance 250 fps Typical performance 1 40 fps Toolset Object locat...

Page 3: ...erwendet werden verbinden Sie diese mit dem Anschluss Power des Inspector B 4 Wenn n tig ndern Sie Gr e und Lage des Objektfin ders und w hlen Sie die Anzahl markierter Konturen b Helle Konturen sind...

Page 4: ...Box 4 Eing nge 8 Ausg nge I O Modul 2 zus tzliche digitale Eing nge 8 zus tzliche digitale Ausg nge Viewer Betrachtung von Bildern Statistiken und LOG Dateien oder zur einfachen nderung des Referenzo...

Page 5: ...imo en la iluminaci n de la domo 2 Conecte el conector Ethernet del Inspector a una red o directamente al conector Ethernet de un PC 3 Si se utilizan las se ales de entrada o salida o se utilizar una...

Page 6: ...m genes en el PC Guardar im genes en FTP Comunicaci n PLC EtherNet IP Caja de extensi n de E S 4 entradas para selecci n de objetos 5 entradas para selecci n de objetos 16 salidas Resoluci n 384 x 384...

Page 7: ...ance d environ 50 mm afin d optimiser l clairage du d me 2 Branchez le connecteur Ethernet de l Inspector sur un r seau ou directement sur le connecteur Ethernet d un PC 3 Si vous utilisez les signaux...

Page 8: ...P Bo tier d extension E S 4 entr es pour s lection de programme 5 entr es pour s lection de programme 16 sorties R solution 384 x 384 pixels 640 x 480 pixels Source lumineuse clairage en anneau blanc...

Page 9: ...rca 50 mm di distanza per ottenere l effetto ideale dell illuminatore Dome 2 Connettere Il connettore Ethernet dell Inspector ad una rete o direttamente alla porta di rete Ethernet sul PC 3 Se vengono...

Page 10: ...la selezione degli oggetti 16 uscite Risoluzione 384 x 384 pixel 640 x 480 pixel Illuminatore Illuminatore ad anello bianco 6 LED a elevata potenza Illuminatore Dome bianco Illuminatore ad anello UV...

Page 11: ...Brazil Phone 55 11 3215 4900 Canada Phone 1 905 771 14 44 Czech Republic Phone 420 2 57 91 18 50 Chile Phone 56 2 2274 7430 China Phone 86 20 2882 3600 Denmark Phone 45 45 82 64 00 Finland Phone 358...

Page 12: ...lu brn wht grn pnk yel black grey red violet grey pink red blue D E F VSPI 1R111 I10 Standard VSPI 1D111 I10 Dome VSPI 2F111 I20 Flex VSPI 2D111 I20 Dome VSPI 2F121 I20 UV Flex VSPI 2F141 I20 IR Flex...

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