background image

2

Ø 4,3 (6x)

70

78

28,5

22

,5

22

,5

R4 (6x)

1,5 (2x)

5

53

UNC 1/4-20 

M6

(3)

22 32

40

4,5 (2x)

R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

Working

distance

Near

Far

Working

distance

Near

Far

26

53

100,1

16

16

74

38

58,5

Ø 82,6

58,5

38

53

45

3 x M4

70

100

53

78

36

14

28

M5 (4x)Ø 4,3 (3X)

45

4

70

R4 (4x)

R4

R4

R4

3

A-A

90

4

M46x0,75

ø 4,5(2x)

ø 8(2x)

4,4 (2x)

0,5x45°

15

50

76

ø 38

A

A

 H 

 B 

Anschlüsse

Technische Daten

 A 

Maßbild

b

 Windows XP Professional (Service Pack 2) oder Windows 

Vista Business Edition Service Pack 1 (32/64 Bit) oder 

Windows 7 Professional (32/64 Bit)

b

 Pentium III 550MHz oder höher 

Pentium4 mit 2,5GHz oder höher für Emulatorbetrieb

b

 512 MB RAM (1024 MB empfohlen)

b

 Bildschirmauflösung 1.024 × 768 oder höher, 

 

mindestens 256 Farben (empfohlen 65536 Farben)

b

 CD-ROM-Laufwerk

b

 570 MB verfügbarer Festplattenspeicherplatz

b

 Ethernet: Empfehlung, 100Mbit/s

b

 Empfohlene FTP-Server zum Speichern von Bildern auf 

FTP: Filezilla, Microsoft IIS

Inspector

Halterungen/Adapter

Montagewinkel

Adapter für Beleuchtung/Filter

Universaladapter

Systemanforderungen

Wartung und Pflege

Weitere Informationen

In dem Inspector sind keinerlei Komponenten unterge-

bracht, die von dem Benutzer gewartet werden können.

b

 Überprüfen Sie Schraub- und Steckanschlüsse in 

regelmäßigen Abständen.

b

 Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch. 

Dieses kann entweder trocken sein oder mit einer milden 

Reinigungslösung ohne Pulverzusätze benetzt werden.

VSPI-

1R111 

I10 

Standard

VSPI-

1D111 

I10  

Dome

VSPI-

2F111 

I20  

Flex

VSPI-

2D111 

I20 

Dome

VSPI-

2F121 

I20-UV 

Flex

VSPI-

2F141 

I20-IR 

Flex

VSPI-

4F2111 

I40  

Flex

VSPI-

4F2311 

I40-LUT  

Flex

VSPI-

4F2411 

I40-IR 

Flex

Nenn-Tastweite

50 ... ∞ mm

Nenn-Tastweite, interne 

Beleuchtung

50 ... 200 mm

50 mm

Sichtfeld, interne Beleuchtung

20 x 20 ... 72 x 72 mm

2

30 x 30 mm

2

22 x 15 ... 79 x 58 mm

2

Optik

Austauschbar

Maximalleistung

250 fps

Regelleistung 

(1)

40 fps

Werkzeuge

Object locator 

Pixelzähler, Kantenpixelzähler, Kontur

Muster 

Anzahl Prüfungen

32 Regionen

Referenzbilder

16 Objekte

32 Objekte

Offlineunterstützung

Emulator

Produktionssteuerung
    -  Bediener-

Programmoberfläche

SOPAS, Viewer

    -  Datenspeicherung und 

-abruf

30 Bilder im Geräteprotokoll

Bilder auf Computer speichern

Bilder auf FTP speichern

    -  Kommunikation mit der 

Steuerung

EtherNet/IP

    -  I/O-Box

4 Eingänge für die Objektauswahl
5 Eingänge für die Objektauswahl
16 Ausgänge

Auflösung

384 x 384 Pixel
640 x 480 Pixel

Beleuchtung 

Weiße Ringbeleuchtung: 6 leistungsstarke 

LEDs

Weiße Dombeleuchtung

 

UV-Ringbeleuchtung, 385 nm
IR-Ringbeleuchtung, 850 nm

    -  LED-Klasse

Risikogruppe 1 (geringes Risiko, 

EC62471:2006)
Risikogruppe 0 (geringes Risiko, 

EC62471:2006)

Farbempfindlichkeit

Ca. 400... 750 nm
Nahes UV < 400 nm
Ca. 370 ... 900 nm

Versorgungsspannung VS

24 V Gleichstrom ±20 %

    -  Welligkeit

< 5 Vpp 

    -  Stromaufnahme

< 450 mA unbelastet

Digitale Ausgänge

3 Ausgänge, 24 V (Typ B)

    -  Ausgangsstrom IA

100 mA

    -  Standardausgänge

Kein Objekt gefunden, alle OK, beliebige 

fehlerhaft

    -  Konfigurierbare Ausgänge

Ausgangsfunktionen durch logische 

Verknüpfungen

Überlauf für „Bilder auf FTP speichern“

Steuerung des externen Lichts

5 V TTL

Digitale Eingänge

4 Eingänge, 24 V

    -  Konfigurierbare Eingänge 

Externer Trigger, Encoder, externes Lernen, 

Auswahl des Referenzobjekts

    -  Max. Encoderfrequenz

40 kHz

Schnittstelle

100 MB Ethernet

Ambient temperature 

(2)

Betriebstemperatur: 0 … 45 °C

 

Lagertemperatur: -20 °C … 70 °C

Gehäusematerial

Aluminium

    -  Material der Frontscheibe

PMMA (Kunststoff)
Glas

Gewicht 

350 g

400 g

 

Schutzart

IP 67

Mechanische Stoßfestigkeit  

und Schwingbelastung 

EN 60068-2-27, EN 60068-2-6

Gerätespezifisches Zubehör 

(3)

    -  Objektive, Brennweite

4,3 mm

6 mm
8 mm
10 mm
16 mm

    -  Frontglasfilter 

(4)

Rot (> 588 nm) 
Grün (544 ± 53 nm)
Blau (468 ± 62 nm)
IR (> 730 nm)

    -  Dom

Optimal für Tastweite von 50 mm

    -  I/O-Box

4 Eingänge, 8 Ausgänge

    -  I/O-Modul

2 zusätzliche digitale Eingänge
8 zusätzliche digitale Ausgänge

    -  Viewer

Betrachtung von Bildern, Statistiken und 

LOG-Dateien oder zur einfachen Änderung 

des Referenzobjektes

(1)

 Volle Auflösung, volle Rotation im Hochgeschwindigkeitsmodus

(2)

 Rel. Luftfeuchtigkeit: 35 ... 85 %, 95 % bei Lagerung

(3)

 Komplette Zubehörliste auf www.sick.com

(4)

 > 60 % Übertragung

Power In/Out 

(12-polig, M12)

Ethernet 

(4-polig, M12)

 C 

 G 

LED

Farbe

Beschreibung

Data

Gelb

Ethernet Datenübertr. akt.

Link

Grün 

Ethernet Verbindung aktiv

Function

Mehrfach

Siehe separate Tabelle

On

Grün

Betriebsbereitschaft

Objektiv

Distanzring

Nenn-Tastweite 

Objektivbrennweite 16 mm

Schwarz (3 mm) 

+ Silber (1,5 mm)

100 mm ... 140 mm

Objektivbrennweite 16 mm

Schwarz (3 mm)

140 mm ... 600 mm

Objektivbrennweite 16 mm

Silber (1,5 mm)

600 mm ... 

Objektivbrennweite 10 mm

Silber (1,5 mm)

50 mm ... 120 mm

Objektivbrennweite 10 mm Keiner

120 mm ... ∞

Objektivbrennweite 8 mm

Silber (1,5 mm)

50 mm ... 

Objektivbrennweite 6 mm

Keiner

50 mm ... 

Objektivbrennweite 4,3 mm Schwarz (3 mm)

50 mm ... 

LED Function Farbe

Beschreibung

Einrichten und 

Betrieb

Blau

Nicht gefunden.

Rot

Detailfehler.

Grün

Alle OK.

Aus

Keine Prüfung.

Externes 

Lernen

Blinken

Fokus. Höhere Frequenz bei 

besserer Fokuseinstellung.

Grün

Keine Bewegung im 

Sichtfeld.

Blau

Bewegung im Sichtfeld.

Weiß

Gerätedaten werden im 

Flash-Speicher gesichert.

Immer

Rot, 

langsames 

Blinken 

Schwerer Fehler.

Anschlüsse

LEDs

Die Farben gelten für den Kabeltyp DOL-1212-…

2

1

3

4

2
10
1
9

8

12

3
4

11

5
6
7

1

2

3

4

Rx+

Rx-

Tx+

Tx-

24 V ±20 % DC

out2

0 V

out3

in2/Externes Lernen

in4/Encodereingang

nicht verwendet

out1

Triggerausgang, 5 V

nicht verwendet

in3/Triggereingang

in1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

blu

brn

wht

grn

pnk

yel

black

grey

red

violet

grey/pink

red/blue

 D 

 E 

 F 

Wechsel des Objektivs

Filter montieren

Dombeleuchtung montieren

0

100

200

300

400

500

600

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

f = 4.3 mm

f = 6 mm

f = 8 mm

f = 10 mm

f = 16 mm

0

100

200

300

400

500

600

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

f = 6 mm, horiz.

f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.

f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.

f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.

f = 16 mm, vert.

So wechseln Sie das Objektiv am Inspector Flex:
1.  Öffnen Sie die Frontscheibe des Inspector Flex-Gehäuses 

mit dem breiten Ende des mitgelieferten Werkzeugs. 

2.  Schrauben Sie das Objektiv mit dem schmalen Ende 

des Werkzeugs heraus.

3.  Schrauben Sie das neue Objektiv ein. Verwenden 

Sie dabei die erforderliche Anzahl von Distanzringen 

(vgl. Tabelle).

4.  Verschließen Sie den Inspector Flex wieder mit der 

Frontscheibe.

So ersetzen Sie die Frontscheibe durch einen Frontglasfarbfilter:
1.  Öffnen Sie die Frontscheibe des Flex-Gehäuses mit 

dem breiten Ende des mitgelieferten Werkzeugs.

2.  Bringen Sie den Frontglasfarbfilter mit Hilfe des 

mitgelieferten Werkzeugs am Flex-Gehäuse an.

So ersetzen Sie die Frontscheibe durch einen Dom:
1.  Öffnen Sie die Frontscheibe des Flex-Gehäuses mit 

dem breiten Ende des mitgelieferten Werkzeugs.

2.  Bringen Sie den Dom mit der Hand am Flex-Gehäuse an.

1.

1.

1.

2.

2.

2.

3.

Theoretisches Sichtfeld (384x384 Pixel)

Theoretisches Sichtfeld (640x480 Pixel)

Hor

izont

ales/V

er

tik

ales

 Sic

htf

eld

 [mm]

Hor

izont

ales/V

er

tik

ales

 Sic

htf

eld

 [mm]

Nenn-Tastweite [mm]

Nenn-Tastweite [mm]

Stellen Sie sicher, dass die losen 

Enden des I/O-Kabels voneinander 

getrennt sind, bevor Sie das Gerät 

einschalten.

Viewer oder PC 

mit Ethernet

I/O-Box

EtherNet/IP-Bus

Inspector

24 V DC

Netzteil

Ausgangssignale (1 ... 3)

Anschlussverteiler

Externe Beleuchtung

Schalter für 

externes Lernen

Encoder

Lichtschranke

Externe Objekt auswahl (1 ... 4)

Weitere Informationen über den Inspector finden Sie in der 

Betriebsanleitung auf www.sick.com, oder in der Online-Hilfe von 

SOPAS ET. Lizenztexte finden Sie auf www.sick.com/licensetexts. 

Bei Problemstellungen rund um Support wenden Sie sich bitte 

an Ihr Sales Office vor Ort.
Weitere Informationen zu Produkten und Bestellungen finden 

Sie unter: www.sick.com

Summary of Contents for Inspector I10

Page 1: ...an not have more than one object locator The Inspector locates an object by recognising the contours of it The contours that are used are highlighted in green in SOPAS ET b Adjust the amount of contou...

Page 2: ...n 50 200 mm 50 mm Field of view internal illu mination 20 x 20 72 x 72 mm2 30 x 30 mm2 22 x 15 79 x 58 mm2 Optics Exchangeable Max performance 250 fps Typical performance 1 40 fps Toolset Object locat...

Page 3: ...erwendet werden verbinden Sie diese mit dem Anschluss Power des Inspector B 4 Wenn n tig ndern Sie Gr e und Lage des Objektfin ders und w hlen Sie die Anzahl markierter Konturen b Helle Konturen sind...

Page 4: ...Box 4 Eing nge 8 Ausg nge I O Modul 2 zus tzliche digitale Eing nge 8 zus tzliche digitale Ausg nge Viewer Betrachtung von Bildern Statistiken und LOG Dateien oder zur einfachen nderung des Referenzo...

Page 5: ...imo en la iluminaci n de la domo 2 Conecte el conector Ethernet del Inspector a una red o directamente al conector Ethernet de un PC 3 Si se utilizan las se ales de entrada o salida o se utilizar una...

Page 6: ...m genes en el PC Guardar im genes en FTP Comunicaci n PLC EtherNet IP Caja de extensi n de E S 4 entradas para selecci n de objetos 5 entradas para selecci n de objetos 16 salidas Resoluci n 384 x 384...

Page 7: ...ance d environ 50 mm afin d optimiser l clairage du d me 2 Branchez le connecteur Ethernet de l Inspector sur un r seau ou directement sur le connecteur Ethernet d un PC 3 Si vous utilisez les signaux...

Page 8: ...P Bo tier d extension E S 4 entr es pour s lection de programme 5 entr es pour s lection de programme 16 sorties R solution 384 x 384 pixels 640 x 480 pixels Source lumineuse clairage en anneau blanc...

Page 9: ...rca 50 mm di distanza per ottenere l effetto ideale dell illuminatore Dome 2 Connettere Il connettore Ethernet dell Inspector ad una rete o direttamente alla porta di rete Ethernet sul PC 3 Se vengono...

Page 10: ...la selezione degli oggetti 16 uscite Risoluzione 384 x 384 pixel 640 x 480 pixel Illuminatore Illuminatore ad anello bianco 6 LED a elevata potenza Illuminatore Dome bianco Illuminatore ad anello UV...

Page 11: ...Brazil Phone 55 11 3215 4900 Canada Phone 1 905 771 14 44 Czech Republic Phone 420 2 57 91 18 50 Chile Phone 56 2 2274 7430 China Phone 86 20 2882 3600 Denmark Phone 45 45 82 64 00 Finland Phone 358...

Page 12: ...lu brn wht grn pnk yel black grey red violet grey pink red blue D E F VSPI 1R111 I10 Standard VSPI 1D111 I10 Dome VSPI 2F111 I20 Flex VSPI 2D111 I20 Dome VSPI 2F121 I20 UV Flex VSPI 2F141 I20 IR Flex...

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