Illustration 8: Montage avec des demi-coques de bride synchro
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Installation électrique
AVERTISSEMENT
Mettre toutes les machines/installations/véhicules concernés par l'installa‐
tion hors tension.
Pour le raccordement du DFS60S Pro, respecter la notice d'instruction du
système d'évaluation supérieur.
S’assurer que le raccordement de blindage a été réalisé proprement.
Raccorder le boîtier ou le blindage à la terre ou à la masse. Pour cela, rac‐
corder la tresse de blindage sur une grande surface.
N'utiliser que des câbles blindés et torsadés par paires. Tous les câbles de
signalisation/signaux d'interface doivent être torsadés par paires avec le
signal complémentaire correspondant.
Protéger le bras de couple de toute sollicitation des câbles de raccordement.
Respecter le plus petit rayon de courbure admissible des câbles de raccor‐
dement (rayon de courbure admissible du codeur avec départ de câble :
7,5 min. × diamètre extérieur du câble).
Utiliser un câble adapté à l'application et aux conditions d'utilisation.
Nous recommandons l'utilisation de câbles accessoires de SICK (voir les
fiches techniques correspondantes).
Alimenter le codeur avec une tension produite par des systèmes PELV
(EN 50 178) (niveau d'encrassement 2).
Le courant du bloc d’alimentation secteur, qui alimente le codeur, doit être
limité en externe à 1 A max., soit au niveau du bloc d’alimentation même,
soit par un fusible.
Évaluer les signaux de codeur de manière différentielle.
Terminer de manière différentielle les signaux de codeur utilisés et inutilisés,
à savoir ajouter entre le signal et le signal complémentaire une résistance
de terminaison de ≥ 120 Ω.
Pour les codeurs avec départ de connecteur, ne pas poursuivre les signaux
inutilisés. Une terminaison n'est pas nécessaire dans ce cas.
6.1 Vue d’ensemble du raccordement
Le DFS60S Pro est livré avec l'un des raccordements suivants :
•
Connecteur mâle M12, 8 pôles
•
Connecteur mâle M23, 12 pôles
•
Extrémités de câble ouvertes
Illustration 9: Raccordement M12, 8 pôles
Affectation des broches du raccordement M12, 8 pôles
Broche
M12, 8 pôles
Signal
Signification
1
COS–
Câble de signal
2
COS+
Câble de signal
3
SIN–
Câble de signal
4
SIN+
Câble de signal
5
Z¯
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
6
Z
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
7
GND
Raccordement à la masse
8
+US
Tension d’alimentation (libre de potentiel vers le
boîtier)
Blindage
–
Relié au boîtier du codeur
Illustration 10: Raccordement M23, 12 pôles
Affectation des broches du raccordement M23, 12 pôles
Broche
M23, 12 pôles
Signal
Signification
6
COS–
Câble de signal
5
COS+
Câble de signal
1
SIN–
Câble de signal
8
SIN+
Câble de signal
4
Z¯
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
3
Z
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
10
GND
Raccordement à la masse
12
+US
Tension d’alimentation (libre de potentiel vers le
boîtier)
2, 7, 9, 11
–
Ne pas affecter
Blindage
–
Relié au boîtier du codeur
Raccordement avec extrémités de câble ouvertes
Section du conducteur :
Blindage 8 × 0,15 mm² + 1,5 mm²
Affectation des câbles du raccordement avec extrémités ouvertes
Extrémité de câble
Signal
Signification
Marron
COS–
Câble de signal
Blanc
COS+
Câble de signal
Noir
SIN–
Câble de signal
Rose
SIN+
Câble de signal
Jaune
Z¯
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Violet
Z
Câble de signal (inadapté aux modes de fonctionne‐
ment de sécurité !)
Bleu
GND
Raccordement à la masse
Rouge
+US
Tension d’alimentation (libre de potentiel vers le
boîtier)
Blindage
–
Relié au boîtier du codeur
6.2 Signaux du codeur
Le DFS60S Pro dispose des signaux suivants :
•
Tension d’alimenUS du codeur : la plage de tension d’alimentation
mesurée au niveau du codeur se situe entre 4,5 V et 32 V.
•
Connexion à la masse GND du codeur : séparée galvaniquement du boîtier.
La tension relative à GND est +US.
•
Canal des données de processus SIN+ : SIN+ est un signal sinus de 0,5 V
pp
avec un décalage statique de 2,5 V.
•
Canal des données de processus SIN– : SIN– est un signal sinus de 0,5 V
pp
avec un décalage statique de 2,5 V. SIN– est complémentaire au signal SIN
+.
•
Canal des données de processus COS+ : COS+ est un signal cosinus de
0,5 V
PP
avec un décalage statique de 2,5 V. Le signal COS+ est déphasé de
90° par rapport au signal SIN+.
•
Canal des données de processus COS– : COS– est un signal cosinus de
0,5 V
PP
avec un décalage statique de 2,5 V. COS– est complémentaire au
signal COS+.
•
Top zéro Z : Z émet la position zéro du codeur en tant que signal numérique
différentiel avec une largeur de 90° électrique (él.) et un niveau de 1,75 V
(Low) et 2,9 V (High).
8016866/12N8/2019-01-31/de, en, es, fr, it
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