•
Canal de datos de proceso SIN–: SIN– es una señal senoidal de 0,5 V
PP
con
una compensación estática de 2,5 V. SIN– es antivalente con respecto a la
señal SIN+.
•
Canal de datos de proceso COS+: COS+ es una señal cosenoidal de 0,5 V
PP
con una compensación estática de 2,5 V. La señal COS+ está desfasada
90° con respecto a la señal SIN+.
•
Canal de datos de proceso COS–: COS– es una señal cosenoidal de 0,5 V
PP
con una compensación estática de 2,5 V. COS– es antivalente con respecto
a la señal COS+.
•
Impulso cero Z: Z emite la posición cero del encoder como señal digital con
una anchura de 90° eléctricos (el.) y un nivel de 1,75 V (Low) y 2,9 V (High).
2,5 V
2,5 V
2,9 V
1,75 V
2,9 V
1,75 V
0,5 V
0,5 V
360° el.
90° el.
¯Z
COS+
COS–
SIN+
SIN–
Z
Figura 11: Señales del encoder antes de la diferenciación con una carga de
120 Ω, diagrama de señales al girar el eje en el sentido de las agujas del reloj
con orientación en dirección al eje
COS+ – COS–
SIN+ – SIN–
Z – ¯Z
0 V
0 V
0 V
1 V
1 V
2,3 V
360° el.
90°el.
Figura 12: Señales del encoder después de la diferenciación con una carga de
120 Ω, diagrama de señales al girar el eje en el sentido de las agujas del reloj
con orientación en dirección al eje
7
Puesta en servicio
INDICACIÓN
La puesta en servicio requiere la supervisión por parte de un persona autorizada
La puesta en servicio por primera vez de una instalación o una máquina en
la que esté integrado el dispositivo requiere la supervisión y habilitación por
parte de una persona autorizada. Observe a este respecto las indicaciones
.
Tenga en cuenta el tiempo de inicialización tras la conexión. Durante este
tiempo, el encoder no emitirá ninguna señal válida.
Compruebe si todas las funciones de seguridad producen los efectos pla‐
neados con todas las velocidades relevantes.
Compruebe si la temperatura máxima generada en el punto de trabajo
durante el funcionamiento del encoder (véase
, “A”) se
encuentra dentro del rango de temperatura de servicio indicado en los datos
técnicos.
Si la temperatura en el punto de trabajo es superior a 70 °C:
–
Colocar de forma bien visible en la carcasa del encoder el pictograma
“¡Atención! Superficies calientes” según IEC 60 4175041.
–
Explicar el significado del pictograma en el manual de instrucciones de
la máquina en la que el encoder está integrado.
7.1 Comprobación
No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento.
8
Mantenimiento
El DFS60S Pro no precisa mantenimiento. En caso de fallo, no es posible la
reparación. Póngase en contacto con nosotros en caso de reclamaciones.
Tenga en cuenta la duración de uso del dispositivo. El encoder de seguridad
DFS60S Pro tiene una duración de uso máxima, tras la cual debe ser reti‐
rado de la circulación. Por este motivo, además de la duración de uso T
M
,
también se debe tener en cuenta la vida de los rodamientos. El parámetro
que se alcance en primer lugar en función de la aplicación determina
cuándo debe realizarse la puesta fuera de servicio.
El año de construcción del encoder se indica codificado en la etiqueta del
dispositivo o en la etiqueta del paquete en forma de un número de cuatro
dígitos (yyww). Las primeras dos cifras indican el año (sin siglo), las últimas
dos cifras ww, la semana del proceso de fabricación.
9
Puesta fuera de servicio
9.1 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente
El encoder de seguridad está diseñado para tener el mínimo impacto medioam‐
biental. Consume la menor cantidad posible de energía y recursos.
b
También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el
medio ambiente. Por ello, debe observarse la siguiente información relativa
a la eliminación de residuos.
9.2 Eliminación
Elimine siempre los dispositivos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de
cada país.
INDICACIÓN
Estaremos encantados de ayudarle a eliminar estos dispositivos. Póngase en
contacto con nosotros.
10 Datos técnicos
Hoja de datos de DFS60S Pro
Rendimiento
Número de periodos senoidales/cosenoida‐
les por revolución
1.024
Paso de medición (no orientado a la seguri‐
dad)
0,3 segundos de ángulo
Con 12 bits de interpolación
No linealidad integral
Normalmente ± 45 segundos de ángulo
36
No linealidad diferencial
± 7 segundos de ángulo
Señal de referencia, número
1
Señal de referencia, posición
90°, eléctricos, unión lógica con seno/
coseno
Datos mecánicos
Peso
Brida clamping
Brida servo
Aprox. 0,30 kg
37
Eje hueco pasante
Eje hueco de inserción
Aprox. 0,25 kg
37
Par de arranque a 20 °C
Brida clamping
Brida servo
≤ 0,5 Ncm
Eje hueco pasante
Eje hueco de inserción
≤ 0,8 Ncm
Par de funcionamiento a 20 °C
Brida clamping
Brida servo
≤ 0,3 Ncm
Eje hueco pasante
Eje hueco de inserción
≤ 0,6 Ncm
Aceleración angular máx.
≤ 5 × 10
5
rad/s²
Carga del eje admisible (radial/axial)
80 N/40 N
Movimiento admisible del eje (eje hueco)
–
Estático (radial/axial)
± 0,3 mm/± 0,5 mm
Dinámico (radial/axial)
± 0,05 mm/ ± 0,1 mm
Número de revoluciones de funcionamiento
38
36
Referido al par de apoyo destensado.
37
Referido a encoders con salida de conector.
8016866/12N8/2019-01-31/de, en, es, fr, it
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