ProMinent delta, Supplementary Instructions Manual

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Pr o Minent ®
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Anhang
F Ändern der Übertragungsrate (Baudrate)
Die Baudrate kann auf alle Werte der folgenden Tabelle eingestellt werden. Im Auslieferungszu-
stand ist das Gerät auf die Baudrate 125 kBit/s konfiguriert. Dies ist die ProMinent-Standard-
Baudrate.
Baudrate [kBit/s] Index
1000 0
800 1
500 2
250 3
125 4
100 5
50 6
20 7
10 8
Tabelle 4: CiA Bit Timing Table
Die Baudrate des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert werden:
• Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)
beschrieben.
Der erlaubte Bereich für den Baudraten-Index ist 0..8
• Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 2 kann die aktuell konfigurierte Baudrate
ausgelesen, oder eine neue Baudrate konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Baudrate ist 0..8
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED BYTE.
4. Zum Ändern der Baudrate wird der neue Baudraten-Index auf den OBV-Index 3F40h,
Subindex 2 geschrieben.
CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Baudrate 250kBit/s:
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h +
8
CMD =
40h 3Fh 02h 03h X X X
NodeID 2Fh
Index 3F40h Sindex 1 Index 3
5. Das Schreiben der Signatur „save“ auf Index 1010h, Subindex 06 veranlasst die Sicherung
der neue Baudrate im nichtflüchtigen Speicher.
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h +
8
CMD =
10h 10Fh 06h 73h 61h 76h 65h
NodeID 23h
Index 1010h Sindex 6 “save”
Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Baudrate wirksam. Ein Neustart des
Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich.