ProMinent delta, Supplementary Instructions Manual

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Pr o Minent ®
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Anhang
C PDO Konfiguration
Die PDO-Konfiguration (Mapping) des Gerätes kann nicht geändert werden Statisches Mapping
Index S Name Typ OBV
1600h RPDO1
0 number of entries U8 1
1 set frequency U16 0.1% of stroke max 2A00h
1601h RPDO2
0 number of entries U8 2
1 batch time stamp U16 enumeration of batch values 2A02h
2 batch value U16 strokes 2A03h
1A00h TPDO1
0 number of entries U8 3
1 device state U16 2A10h
2 actual frequency U16 0.1% of stroke max 2A01h
3 stroke length U8 0.1% 2A04h
1A01h TPDO2
0 number of entries U8 2
1 niveau U8 % 2A05h
2 actual frequency U16 strokes per min 2A06h
D Emergency-Nachrichten
Das Senden von Emergency-Nachrichten gemäß CiA DS 301, 9.2.5 wird unterstützt.
Siehe CANopen Objektverzeichnis.
E Ändern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID)
Die CANopen-Knotenadresse des Gerätes kann auf zwei unterschiedliche Weisen geändert
werden:
• Änderung über LSS (Layer Setting Services), wie in CiA Spezifikation DSP305 (V1.1)
beschrieben.
Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..99
• Änderung über das Objektverzeichnis via Standard-SDO-Verkehr.
Über den Objektverzeichnis-Index 3F40h, Subindex 1 kann die aktuell konfigurierte Knoten-
adresse ausgelesen, oder eine neue Knotenadresse konfiguriert werden.
Der erlaubte Bereich für die Knotenadresse ist 1..127
Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED SHORT.
1. Zum Ändern der Knotenadresse wird die neue Adresse auf den Index 3F40h,
Subindex 1 geschrieben.
CAN-Nachricht zum Schreiben der neuen Knotenadresse 55:
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h +
8
CMD =
40h 3Fh 01h 37h 00h X X
NodeID 2Bh
Index 3F40h Sindex 1 NodeID 0037h
2. Das Schreiben der Signatur „save“ auf Index 1010h, Subindex 05 veranlasst die Sicherung
der neue Knotenadresse im nichtflüchtigen Speicher.
ID DLC Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
600h +
8
CMD =
10h 10Fh 05h 73h 61h 76h 65h
NodeID 23h
Index 1010h Sindex 5 “save”
3. Beim nächsten Start des Gerätes wird die geänderte Knotenadresse wirksam. Ein Neustart
des Gerätes ist auch über das NMT-Kommando „ResetNode“ möglich.