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ZE FOG124A16-EU

Pizzato Elettrica srl
via Torino, 1
36063 MAROSTICA (VI)
ITALY

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 1  INFORMAZIONI SUL PRESENTE DOCUMENTO

1.1 Funzione

Il presente foglio di istruzioni fornisce informazioni su installazione, collegamento e uso sicuro del 

sensore di sicurezza serie ST con tecnologia RFID per il controllo sicuro di protezioni e ripari, in 

accordo con la norma EN ISO 14119.

1.2 A chi si rivolge: esclusivamente a personale qualificato

Le operazioni che trovate nel presente foglio di istruzioni, dovranno essere eseguite solo da 

personale qualificato, perfettamente in grado di comprenderle e con le opportune autorizzazioni.

1.3 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni si applicano esclusivamente alla serie ST e ai suoi accessori.

 2  SIMBOLOGIA UTILIZZATA

 Questo simbolo segnala valide informazioni supplementari.

Attenzione:  Il mancato rispetto di questa nota di attenzione  può causare rotture o 
malfunzionamenti, con possibile perdita della funzione di sicurezza.

 3  ISTRUZIONI DI MONTAGGIO

3.1 Direzioni d’azionamento e fissaggio

I simboli di centraggio 

 del sensore e dell’azionatore devono essere affacciati.

3.2 Fissaggio del sensore e dell’azionatore

Attenzione: Il sensore e l’azionatore devono essere 

fissati alla macchina con quattro viti M4 di lunghezza 

uguale o superiore a 18 mm. Non è ammesso il 

fissaggio del dispositivo e dell’azionatore con un 

numero di viti totale inferiore a quattro. Coppia di 

serraggio delle quattro viti M4 da 0.8 ... 2 Nm

Attenzione:  Come prescritto dalla norma 

EN ISO 14119 l’azionatore deve essere fissato al 

telaio della porta in modo inamovibile.

A questo scopo sono disponibili viti di sicurezza a 

testa bombata con impronta one-way articolo: VF 

VAM4X**BW-X. Dopo il fissaggio è obbligatorio 

tappare i fori delle viti con i tappi in dotazione, in modo 

da rendere più difficoltoso l’accesso alle stesse.

Per un fissaggio corretto possono essere utilizzati anche altri mezzi come rivetti, viti di 

sicurezza non smontabili, o altro sistema di fissaggio equivalente.

3.3 Montaggio di più sistemi sensore-azionatore

50

La distanza minima di montaggio fra sistemi 

sensore-azionatore deve essere almeno di 50 mm, 

in tutte le direzioni.

3.4 Collegamenti interni

Versioni a 5 poli

ST D•2••M•
ST D•6••M•

ST D•2••N•
ST D•6••N•

1

4

2

3

5

pin
1
2
3
4
5

colore cavo

marrone

rosso/bianco

blu

nero/bianco

nero

rosso

connessione

A1

OS1

A2

OS2

O3

non connesso

Versioni a 8 poli

ST D•3••M•
ST D•7••M•

ST D•3••N•
ST D•7••N•

ST D•4••M•
ST D•8••M•
ST D•5••M•

ST D•4••N•
ST D•8••N•
ST D•5••N•

1

2

3

4

5

6

7

8

pin
1
2
3
4
5
6
7
8

colore cavo

marrone

rosso

blu

rosso/bianco

nero
viola

nero/bianco
viola/bianco

connessione

A1

IS1

A2

OS1

O3

IS2

OS2

non connesso

1

2

3

4

5

6

7

8

pin
1
2
3
4
5
6
7
8

colore cavo

marrone

rosso

blu

rosso/bianco

nero
viola

nero/bianco
viola/bianco

connessione

A1

IS1

A2

OS1

O3

IS2

OS2

I3/EDM

3.5 Distanze di azionamento 

Portando l’azionatore all’interno della zona sicura di azionamento (area grigio scuro), il sensore 

abilita le uscite sicure (LED OUT acceso verde).

All’uscita dell’azionatore dalla zona sicura, il sensore mantiene abilitate le uscite sicure e mediante 

il LED ACT (lampeggiante arancio) segnala l’ingresso dell’azionatore nella zona limite di aziona-

mento (area grigio chiaro).

All’uscita dell’azionatore dalla zona limite di azionamento, il sensore disabilita le uscite e spegne 

il LED OUT. 

 

Attenzione: Le distanze di attuazione/rilascio del dispositivo possono essere influenzate 

dalla presenza di materiale conduttivo o magnetico nelle vicinanze del sensore. Le distanze 
utili di attuazione e rilascio devono sempre essere verificate dopo il montaggio.

25

20

15

10

5

0

25

20

15

10

5

0

-

20     -15     -10        -5           0           5        10         15        20

-20     -15     -10        -5           0           5        10         15        20

30

25

20

15

10

5

0

30

25

20

15

10

5

0

-20     -15     -10        -5           0           5        10         15        20

-20     -15     -10        -5           0           5        10         15        20

Legenda:

 Distanza di attivazione s

n

 (mm)

 Distanza di sgancio s

nr

 (mm)

Nota: L’andamento delle aree di attivazione è indicativo.

3.6 Dimensioni d’ingombro

Sensore ST DD•••N•

con cavo

Sensore ST DD•••MK

con connettore M12

Sensore ST DD•••M0.1

con cavo e connettore M12

72

60

3 5.6

4.3

25

18

8.5

6.8

10.6

Ø13

72

15.5

60

4.3

M12x 1

5.6

3

25

18

9.5

6.8

9.45

72 60

3 5.6

Ø13

4.2

25

18

6.8

8.5

M12x 1

Azionatore SM D•T

Azionatore SM E•T

12.5

12.5

3

3

27

9

9

45

25

4.2

18

3

3

27

9

9

4.2

7.5

7.5

35

40

50

3

3

4.2

4.2

28

16

 4  FUNZIONAMENTO

4.1 Definizioni

Stati del sensore:

• 

OFF: il sensore è spento, non alimentato.

• 

POWER ON: stato immediatamente successivo all’accensione nel quale il sensore compie dei 

test interni.

• 

RUN: stato nel quale il sensore è in funzionamento normale.

• 

ERROR: stato di sicurezza nel quale le uscite vengono disattivate. Indica la presenza di un guasto 

interno o esterno al dispositivo, come ad esempio:

  - un cortocircuito tra le uscite sicure (OS1, OS2)

  - un cortocircuito tra un’uscita sicura e massa oppure

  - un cortocircuito tra un’uscita sicura e la tensione di alimentazione

Per uscire da questo stato è necessario riavviare il sensore.

Funzione EDM (se presente) External Device Monitoring è una funzione che permette al dispositivo 

di monitorare lo stato di contattori esterni. L’attivazione/disattivazione dei contattori esterni deve 

seguire le uscite di sicurezza del sensore ST entro un tempo prestabilito (vedi paragrafo 4.4).

© 

2016

 Cop

yr

ight Pizzato Elettr

ica - istr

uzioni or

iginali

Legenda
A1-A2 alimentazione
IS1-IS2 

ingressi sicuri

OS1-OS2  uscite sicure
O3 

uscita di segnalazione

I3 

ingresso di programmazione

EDM 

ingresso monitoraggio

 

contattori esterni

Summary of Contents for ST D 2 M Series

Page 1: ...anco nero viola nero bianco viola bianco connessione A1 IS1 A2 OS1 O3 IS2 OS2 non connesso 1 2 3 4 5 6 7 8 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 colore cavo marrone rosso blu rosso bianco nero viola nero bianco viola bianco connessione A1 IS1 A2 OS1 O3 IS2 OS2 I3 EDM 3 5 Distanze di azionamento Portando l azionatore all interno della zona sicura di azionamento area grigio scuro il sensore abilita le uscite sicure L...

Page 2: ...cite di sicurezza OS1 e OS2 devono essere collegate ad un modulo di sicurezza o ad un PLC di sicurezza E possibile installare più sensori connessi in cascata fino ad un massimo di 32 unità mantenendo la categoria di sicurezza 4 PLe secondo EN ISO 13849 1 e il livello di integrità SIL CL 3 secondo EN 62061 Verificare che il valore di PFH ed MTTFd del sistema costituito dalla cascata di sensori e il...

Page 3: ...resso di programmazione I3 Il sensore si riavvia automaticamente e riesegue dei test interni 7 per poi portarsi nello stato di RUN PWR LED OUT LED IN LED ACT LED Stato sensore Descrizione arancio POWER ON 1 Test interni all accensione verde RUN 2 Sensore in attesa degli ingressi verde verde RUN 3 Presenza degli ingressi in attesa dell azionatore verde arancio lampeg giante PROGRAM MING 4 Ingresso ...

Page 4: ... pressione e temperatura 6 2 Generali Per applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 secondo EN 62061 PLe cat 4secondoENISO13849 1 Interblocco senza contatto codificato tipo 4 secondo EN ISO 14119 Livello di codifica secondo EN ISO 14119 alto con azionatore 1T basso con azionatore 0T Parametri di sicurezza MTTFd 4077 anni PFHd 1 46E 09 DC High Durata di utilizzo 20 anni Temperatura di esercizio 25 70 ...

Page 5: ...1 2 3 4 5 6 7 8 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 cable colour brown red blue red white black purple black white purple white connection A1 IS1 A2 OS1 O3 IS2 OS2 I3 EDM 3 5 Actuation distances When the actuator is brought inside the safe activation zone dark grey area the sensor enables the safety outputs OUT LED on green When the actuator leaves the safe zone the sensor keeps the safety outputs enabled and by ...

Page 6: ... must be connected to a safety module or to a safety PLC It is possible to install multiple cascade connected sensors up to a maximum of 32 units whilst maintaining safety category 4 PLe according to EN ISO 13849 1 and integrity level SIL CL 3 ac cording to EN 62061 Check that the PFH value and MTTFd value of the system consisting of the cascade of sensors and the safety module meet the requiremen...

Page 7: ... Programming has been completed successfully when the ACT LED goes out 6 Now deactivate the programming input I3 The sensor restarts automatically and repeats the internal tests 7 in order to be able to switch to the RUN state PWR LED OUT LED IN LED ACT LED Sensor state Description orange POWER ON 1 Internal tests upon activation green RUN 2 Sensor awaiting inputs green green RUN 3 Inputs present ...

Page 8: ... EN ISO 13849 1 Interlock without contact coded type 4 acc to EN ISO 14119 Coding level acc to EN ISO 14119 high with 1T actuator low with 0T actuator Safety parameters MTTFd 4077 years PFHd 1 46E 09 DC High Service life 20 years Operating temperature 25 70 C Storage and transport temperature 25 85 C Vibration resistance 10 gn 10 150 Hz acc to IEC 60068 2 6 Shock resistance 30 gn 11 ms acc to EN 6...

Page 9: ...2 OS1 O3 IS2 OS2 nicht ange schlossen 1 2 3 4 5 6 7 8 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Kabelfarbe braun rot blau rot weiß schwarz violett schwarz weiß violett weiß Anschluss A1 IS1 A2 OS1 O3 IS2 OS2 I3 EDM 3 5 Betätigungsabstände Wird der Betätiger in den sicheren Betätigungsbereich dunkelgrauer Bereich gebracht aktiviert der Sensor die Sicherheits Ausgänge LED OUT leuchtet grün auf Wenn der Betätiger den sich...

Page 10: ...icherheits Modulen und Reihenschaltung Wenn ein Sensor ohne EDM Eingang verwendet wird müssen die Sicherheits Ausgänge OS1 und OS2 an ein Sicherheits Modul oder eine Sicherheits SPS angeschlossen werden Es können bis zu 32 Sensoren in Kaskadenschaltung installiert werden wobei die Sicherheits Kategorie 4 PL e gemäß EN ISO 13849 1 und der Integritätsgrad SIL CL 3 gemäß EN 62061 gewahrt bleiben Verg...

Page 11: ...grammierung vier Mal grün 5 Die Programmierung war erfolgreich wenn die ACT LED erlischt 6 Anschließend den Program miereingang I3 deaktivieren Der Sensor wird automatisch neu gestartet und führt interne Tests 7 durch um anschließend in den Betriebszustand RUN einzutreten PWR LED OUT LED IN LED ACT LED Zustand Sensor Beschreibung orange POWER ON 1 Interne Tests beim Einschalten grün RUN 2 Sensor w...

Page 12: ...lusskabels unter dem in den elektrischen Eigenschaften der Sicherheits Ausgänge angegebenen zulässigen Wert liegt Schutzart IP67 gemäß EN 60529 IP69K gemäß ISO 20653 Die Kabel vor direktem Wasserstrahl mit hoher Temperatur und Druck schützen 6 2 Allgemeine Daten Für Sicherheits Anwendungen bis SIL 3 gemäß EN 62061 PLe Kat 4gemäßENISO13849 1 Kontaktlose Verriegelung kodiert Typ 4 gemäß EN ISO 14119...

Page 13: ...lanc violet blanc connexion A1 IS1 A2 OS1 O3 IS2 OS2 non reliée 1 2 3 4 5 6 7 8 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 couleur câble marron rouge bleu rouge blanc noir violet noir blanc violet blanc connexion A1 IS1 A2 OS1 O3 IS2 OS2 I3 EDM 3 5 Distances d actionnement En plaçant l actionneur à l intérieur de la zone de sécurité d actionnement zone en gris foncé le capteur active les sorties de sécurité LED OUT allu...

Page 14: ...2 doivent être connectées à un module de sécurité ou à un API de sécurité Il est possible d installer jusqu à 32 capteurs connectés en cascade tout en maintenant la catégorie de sécurité 4 PLe selon EN ISO 13849 1 et le niveau d intégrité SIL CL 3 selon EN 62061 Vérifiez que les valeurs PFH et MTTFd du système comprenant les capteurs en cascade et le module de sécurité satisfont bien aux exigences...

Page 15: ...s de centrage En fin de programmation la LED ACT clignote quatre fois en vert 5 Une programmation réussie se termine par l extinction de la LED ACT 6 Désactivez ensuite l entrée de programmation I3 Le capteur redémarre automatiquement et effectue de nouveau des tests internes 7 pour ensuite passer à l état RUN LED PWR LED OUT IN LED ACT LED État du capteur Description orange POWER ON 1 Tests inter...

Page 16: ...2 Données générales Pour des applications de sécurité jusqu à SIL 3 selon EN 62061 PL e cat 4 selon EN ISO 13849 1 Interverrouillage sans contact codé type 4 selon EN ISO 14119 Niveau de codification selon la norme EN ISO 14119 élevé avec un actionneur 1T bas avec un actionneur 0T Paramètres de sécurité MTTFd 4077 ans PFHd 1 46E 09 DC élevé Durée d utilisation 20 ans Température en fonctionnement ...

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