
152
Axis drives
Version
08.03.17
91-191 431-95
M2
M1
M3
E 20
4
0
12V
or
sw
sw
w
s
or
w
s
X25
.2
.5
.1
ge
SM
2
rt
w
s
gew
s
rt
.3
.4
.6
X26
.2
gn
b
l
SM
or
ge
2
sw
br
ws
rt
.1
.3
.4
S
chirm
2
1
3
4
X8
2
1
3
S
chirm
4
sw
ge
sw
w
s
SM
2
gew
s
rt
g
n
2
2
X27
X9
3
3
1
1
4
S
chirm
X7
123456789
123456789
X208
X1
X303
X302
X301
X7
X6
X2
X3
X4
1
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15
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1
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1
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12
14
X200
A10
24V
80V
80V
GND-24V
GND-80V
GND-80V
Puls +
Ri
Tor/
Stromst
e
n.c.
n.c.
A
Stromst
euerung -
Richtung -
Puls -
Tor/Enable -
n.c.
Bereit -
Ausgang -
Stromst
euerung -
Stromst
e
Ri
Puls +
Tor/
n.c.
A
n.c.
Tor/Enable -
Richtung -
Puls -
Bereit -
Ausgang -
n.c.
Stromst
euerung -
Stromst
e
Ri
Puls +
Tor/
n.c.
A
n.c.
Tor/Enable -
Richtung -
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Bereit -
Ausgang -
n.c.
DoRi +
GND
DoRi -
GND
2
X10
1
3
4
12V
GND
n.c.
( Option )
rt
ws
gn
ws
A 40
A 30
A 20
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