OUMAN EH-203, User Manual

Page: 82 / 85

/*****************************
*
Pääohjelman alustukset *
*****************************/
void Main_Init(void)
{
Timer1_Init();
// Timer 1
USART_Init(); // Sarjaliikenne
sei(); // Globaali keskeytysbitti
DATA_DDR = 0x3F; // dataväylän alustus
DATA_PORT = 0x20;
}
/*********************
*
Timer1 alustus *
*********************/
void Timer1_Init(void)
{
TCCR1B |= 1<<CS11; // clk/8 = 1MHz
TIMSK1 |= 1<<TOIE1; // T/C1 overflow interrupt enable
TCNT1H = 0xFF; // noin 47kHz
TCNT1L = 0xEA;
}
/*************************
* Sarjaliikenne
alustus *
*************************/
void USART_Init(void)
{
UBRR0H
= 0x00; // ylempi jää tyhjäksi
UBRR0L = ((XTAL/16)/BAUD)-1; // lasketaan siirtonopeus
UCSR0B |= (1<<RXCIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
// Bit3; Tx Enable, Bit4; Rx Enable, Bit7; Rx interrupt enable
UCSR0C = (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00); //1-0.Tavun koko, 8-bit
}