3. Piirikortin korjaaminen, asentaminen ja testaus (annetaan piirikortin kokoamisen jälkeen)
Piirikortin valmistuttua huomattiin, että kaiutinlähdön rajoitusvastukset tulivat liian suuriksi. Tästä
johtuen vastukset R4 ja R5 pitää vaihtaa. Poista kyseiset komponentit ja juota tilalle tuomarilta saamasi
uudet vastukset. Uusien vastusten tulisi olla 27
Ω
:n suuruisia.
Vastukset vaihdettuasi varmista vielä, että kaikki komponentit ovat oikein päin, ja että komponenttien
jalkojen välissä ei ole tinasiltoja. Kiinnitä piirikortti tämän jälkeen robottiin allaolevan kuvan mukaisesti.
Muista, että piirikortin ja robotin rungon välissä käytetään muovista korotuspalaa (ei näy kuvassa).
Kiinnitä myös lasermoduli (kuvassa oikeassa alaneljänneksessä) kuvan osoittamalla tavalla.
3. Piirikortin testaaminen
Kun saat piirikortin kiinnitettyä robottiin, niin suorita allamainitut mittaukset ja kirjaa seuraavalle sivulle
sekä mittaustuloksesi että käyttämäsi mittausmenetelmä. Muista kirjata myös nimesi, kilpailijanumerosi
ja käyttämiesi mittalaitteisen tyypit.
Huom! Älä katso lasersädettä suoraan. Se voi vahingoittaa silmiäsi.
1. Mittaa liittimen X1 nastasta 10 tulevan signaalin (LASER_REF) taajuus ja pulssisuhde. (1p.)
2. Säädä vastuksen R7 avulla vastuksen R3 läpi kulkeva virta arvoon 11 mA ±10%, ja määritä
säädetystä piiristä trimmeripotentiometri R7:n resistanssi. (2p.)
3. Mittaa transistorin Q2 läpi kulkevan virran arvo transistorin johtaessa. (1p.)
Kun saat mittaukset tehtyä, niin ilmoita siitä tuomarille. Hän kerää mittaustuloksesti pois ja tehtävä on
päättynyt sinun osaltasi. Älä koske enää tehtävän jälkeen robotin tai laserkoritn säätöihin. Piirikortin
täytyy olla lopettaessasi myös täysin asennettuna (kaikki johdot paikallaan ja kortti kiinnitettynä).
