43
4.2. Laminazione
1. Per smontare l‘anello di laminazione, scomporre il polso ROBO-WRIST in
tutte le sue parti. Osservare la figura 2.
•
Con una chiave a brugola da 1,3 mm allentare le 2 viti a brugola M2 x
4 mm dell‘anello elastico e rimuoverle.
•
Ruotare l‘anello elastico in senso antiorario e rimuoverlo.
•
Rimuovere entrambi gli anelli scorrevoli.
•
Rimuovere l‘unità dello snodo sferico.
•
Espellere dal basso verso l‘alto l‘unità ponte dall‘anello di laminazione.
•
Con un apposito cacciavite n. 0 svitare la vite con testa a intaglio a
croce M2 x 3 mm e rimuovere il pulsante d‘attivazione.
2. Un’invasatura di avambraccio laminata deve essere realizzata con
l‘inserto in schiuma adeguato (in questo caso Ø 43,5 mm).
3. Realizzare un‘apertura per il pulsante di attivazione.
4. Incollare l’anello di laminazione nell’invasatura di avambraccio e lasciare
asciugare la colla. Verificare che la colla non coli sopra la flangia ad
anello o nell‘apertura per il pulsante di attivazione oppure penetri
nell‘anello di laminazione.
Nella figura 4 sono riportati esempi di una laminazione eseguita in modo
corretto e di una eseguita in modo non corretto. La laminazione a destra
nella figura non è stata eseguita correttamente, diversamente da quella
rappresentata a sinistra, poiché la resina sporge al di sopra della flangia
e cola verso il pulsante di attivazione e l‘anello elastico impedendo in
questo modo il loro movimento.
5. In alternativa alla laminazione è possibile incollare l‘anello di laminazione
nell‘invasatura. A tale scopo costruire una dima di laminazione
con un diametro di 44 mm, utilizzarla come segnaposto durante la
laminazione e rimuoverla dopo l‘indurimento. (La dima di laminazione
può essere realizzata nella misura richiesta svitando l‘inserto in schiuma
743Y42=45). Successivamente l‘anello di laminazione può essere
incollato e il polso può essere assemblato nuovamente.
Summary of Contents for ROBO-WRIST
Page 2: ...2 B...
Page 3: ...3 C D...
Page 14: ...14 E...
Page 25: ...25 E...
Page 36: ...36 E...
Page 47: ...47 E...
Page 58: ...58 E...
Page 69: ...69 E...
Page 80: ...80 E...
Page 91: ...91 E...
Page 102: ...102 E...
Page 113: ...113 E...
Page 124: ...124 E...
Page 126: ...126 1 1 1 1 2 10V41 ROBO WRIST 10A31 10V41 ROBO WRIST 10A32 3 ROBO WRIST 10V41 ROBO WRIST...
Page 127: ...127 2 2 1 10V41 ROBO WRIST Ottobock 2 2 10V41 ROBO WRIST Ottobock Ottobock 2 3 Medical Bionics...
Page 128: ...128 1 ROBO WRIST 1 2 ROBO WRIST 2 ROBO WRIST...
Page 129: ...129 Medical Bionics 2 4 ROBO WRIST 10A31 1 ROBO WRIST...
Page 130: ...130 43 360 ROBO WRIST 45 ROBO WRIST 3 ROBO WRIST 3 10V41 ROBO WRIST 165 41 20 43 5...
Page 131: ...131 4 4 1 10A31 Loctite 601 636K14 4 2 1 ROBO WRIST 2 1 3 M2 x 4 0 M2 x 3 2 43 5...
Page 132: ...132 3 4 4 5 44 743Y42 45 5 5 1...
Page 134: ...134 5 2 0 6 7 8 9...
Page 135: ...135 1 1 M2 x 4 2 2 3 10A31 4 5 6 7 8 9 10 11 M3 x 6 2 12 M2 x 3 13 2 14 15 E 1 ROBO WRIST...
Page 136: ...136 E...
Page 137: ...137...
Page 138: ...138...
Page 139: ......