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1 ressort à spirale puissant (renforce la force exercée sur le bouton
d’actionnement)
7. Instructions de maintenance du poignet ROBO-WRIST
Après une certaine durée d’utilisation, le fonctionnement du poignet
ROBO-WRIST peut être altéré par des souillures. Les étapes de travail
suivantes peuvent contribuer à rétablir un fonctionnement irréprochable.
1. Retirez les deux vis à six pans creux visibles à l’aide d’une clé Allen de
1,3 mm et desserrez la bague de serrage.
2. Retirez les deux bagues de glissement et faites sortir l’unité d’articulation
sphérique.
3. Si possible, éjectez l’unité à nervures du bas vers le haut en appuyant
dessus.
4. Utilisez le cas échéant une pince à circlips ou deux petits crochets
aux extrémités d’un trombone pour extraire l’unité à nervures par
l’intermédiaire des deux orifices.
5. Dévissez les deux vis de la face inférieure du patin à nervures à l’aide
d’une clé Allen de 2,0 mm, conservez le ressort à spirale en lieu sûr et
éjectez l’unité d’actionneur en appuyant dessus.
6. Nettoyez les composants démontés avec soin à l’alcool isopropylique,
secouez pour évacuer l’excès d’alcool hors de l’unité d’actionneur et
séchez les composants (p. ex. à l’aide d’un sèche-cheveux).
7. Procédez au montage dans l’ordre inverse.
8. Suite au remontage de l’unité d’actionneur, verrouillez le ressort à
spirale et le patin à nervures dans l’unité à nervures en veillant à centrer
cette dernière et vissez les vis jusqu’à env. un demi-tour. Ainsi, l’unité à
nervures est automatiquement centrée lors de son enfoncement dans la
bague à couler. Si l’unité à nervures glisse et ressort par le bas, faites-la
remonter, serrez les deux vis à six pans creux et enfoncez-la de nouveau.
9. Replacez les deux vis à six pans creux dans la bague de serrage et
positionnez les orifices des vis en face des trous figurant dans les
bagues de glissement. Insérez une vis dans l’orifice en forme de goutte
et vissez-la en effectuant un à deux tours. Tournez la bague de serrage
à l’horizontale jusqu’à la butée dans le sens horaire. Resserrez la vis
adjacente et veillez à ne pas serrer les deux vis trop fermement.
Summary of Contents for ROBO-WRIST
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