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7. Istruzioni per la manutenzione del polso ROBO-WRIST
Dopo un certo periodo di tempo il funzionamento del polso ROBO-WRIST
può essere pregiudicato da imbrattamenti. Le seguenti operazioni possono
aiutare a ripristinare il funzionamento senza restrizioni.
1. Con una chiave a brugola da 1,3 mm rimuovere le 2 viti a brugola visibili
e allentare l‘anello elastico.
2. Rimuovere i due anelli scorrevoli ed estrarre l‘unità snodo sferico.
3. Se possibile espellere l‘unità ponte spingendola dal basso verso l‘alto.
4. Utilizzare eventualmente una pinza per anelli di sicurezza o due piccoli
ganci all‘estremità di una graffetta fermacarte per estrarre l‘unità ponte
attraverso le due aperture.
5. Con una chiave a brugola da 2,0 mm rimuovere le due viti dalla parte
inferiore della piastra del ponte, conservare in luogo sicuro la molla
elicoidale ed espellere l‘unità attuatore.
6. Pulire accuratamente i componenti smontati con alcol isopropilico (alcol
detergente), scuotere fuori dall‘unità attuatore l‘alcol in eccesso, e
asciugare i componenti (ad es. con un asciugacapelli).
7. Eseguire il montaggio nella sequenza inversa.
8. Dopo aver rimontato l‘unità attuatore, bloccare la molla elicoidale e
la piastra del ponte nell‘unità ponte, in modo tale che sia allineata
centralmente e le viti siano serrare fino a circa mezzo giro. In questo
modo l‘unità ponte viene centrata automaticamente durante l‘inserimento
nell‘anello di laminazione. Se l‘unità scivola completamente in basso,
sollevarla nuovamente, serrare le due viti a brugola e spingerla
nuovamente in basso.
9. Inserire nuovamente le due viti a brugola nell‘anello elastico e allineare
i fori delle viti con le aperture negli anelli scorrevoli. Collocare una vite
nell‘apertura a forma di gocciae serrarla di uno - due giri. Ruotare in
senso orario fino alla battuta l‘anello elastico posizionato orizzontalmente.
Avvitare nuovamente la vite opposta e non serrare eccessivamente le
due viti.
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