Otto Bock ROBO-WRIST, Instructions For Use Manual

Page: 87 / 140

87
4.2. Laminering
1. Om ingjutningsringen ska demonteras måste delarna i ROBO-WRIST
handled tas isär. Se bild 2.
• Lossa och ta bort de två insexskruvarna M2 x 4 mm i klämringen med
en 1,3 mm sexkantsnyckel.
• Vrid klämringen moturs och ta av den.
• Ta bort de två glidringarna.
• Ta av kulledsenheten.
• Tryck ut stegenheten ur ingjutningsringen underifrån.
• Skruva ut stjärnskruven M2 x 3 mm med en stjärnskruvmejsel nr 0 och
ta bort aktiveringsratten.
2. Skapa en laminerad underarmshylsa med passande skuminsats (här: ø
43,5 mm).
3. Gör en öppning för aktiveringsratten.
4. Limma fast ingjutningsringen i underarmshylsan och låt härda. Se till
att inget lim flyter ut över ringflänsen eller tränger in i öppningen för
aktiveringsknappen eller i ingjutningsringen.
I bild 4 visas exempel på korrekt och inkorrekt utförd laminering.
Lamineringen på höger sida i bilden är felaktigt utförd, till skillnad från
lamineringen på vänster sida. Hartset har här flutit ut över flänsen till
aktiveringsratten och klämringen och hindrar på så sätt dess rörelser.
5. Som alternativ till laminering kan ingjutningsringen också limmas fast i
hylsan. Då ska en lamineringsdummy med 44 mm diameter tillverkas.
Den används som distans vid lamineringen och tas bort efter härdningen.
(Lamineringsdummyn kan tillverkas efter mått genom att skuminsatsen
743Y42=45 vrids.) Sedan kan ingjutningsringen limmas fast och
handleden sättas ihop igen.