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corps, comme la paume de la main, le bras, le genou, la cuisse ou toute
autre surface ferme.
La rotation à 45 degrés dans le sens horaire du bouton d’actionnement
permet de prévenir tout verrouillage ou déverrouillage accidentel du
poignet ROBO-WRIST (verrouillage du bouton).
L’enfoncement du bouton d’articulation sphérique et le retrait de l’insert
d’articulation sphérique permet de changer le dispositif de préhension.
L’adaptateur bicomposant en titane représenté dans la Figure 3 peut à
tout moment être utilisé si besoin. L’insert de verrouillage est compatible
avec tous les autres inserts ROBO-WRIST mais ne devrait dans l’idéal être
utilisé qu’en association avec la bague de fixation. Une fois emboîtée, la
bague de fixation peut tourner sur l’insert. Une fois fermement positionné
sur la bague de serrage, l’articulation sphérique est tenue à la verticale et
résiste ainsi à d’importantes contraintes.
3. Caractéristiques techniques
Référence
10V41 ROBO-WRIST
Poids [g]
165
Hauteur totale [mm]
41
Hauteur de la bague à couler [mm]
20
Diamètre de la bague à couler [mm] 43,5
4. Manipulation
4.1. Montage
Nettoyez le filet de l’insert d’articulation sphérique (10A31 Adaptateur)
et le dispositif de préhension à l’acétone et laissez-le s’évaporer.
Puis, appliquez de la Loctite® 601 636K14 sur le filet du dispositif de
préhension. Vissez ensuite l’insert d’articulation sphérique jusqu’à la butée
sur le filet du dispositif de préhension.
Summary of Contents for ROBO-WRIST
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