Kollmorgen MKD-C Series, Product Safety Manual

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MKD Product Safety Guide | 2 Deutsch
2.7 Elektrische Installation
Stecker und Anschluss siehe (
➜
# 57) und MKD Installation Manual .
2.7.1 Wichtige Hinweise
Das Antriebssystem darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elek-
trotechnik installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung
der Schutzerde (PE) verwendet werden.
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der
Stromversorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können
auch bei nicht aktivem Motor unter Spannung stehen.
Installieren und verdrahten Sie nur abgeschaltete Geräte.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzeichen
usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 5 Minuten, bevor
Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie,
bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder gedoppelt oder ein Anschlusskabel mit einem
Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind in Über-
einstimmung mit regionalen Vorschriften möglich.
Falsche Zwischenkreisspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung
beschädigen die Systemkomponenten. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und
Motor. Gleichen Sie die Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen
Sie die Verdrahtung gemäß der Anschlussbilder aus: (
➜
# 57)
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Gerätes zu ändern.
Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie.
2.7.2 Anleitung für die elektrische Installation
Einzelheiten siehe MKD Installation Manual . Installieren Sie das elektrische Antriebssystem
wie folgt:
1. Wählen Sie Kabel gemäß der geplanten Systemtopologie aus (
➜
# 35).
2. Beachten Sie die maximale Leitungslänge (
➜
# 35).
3. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie die Systemkomponenten (
➜
# 61).
4. Verdrahten Sie die Systemkomponenten.
- Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": MKD Installation Manual
- Führen Sie die Verdrahtung nach den Anschlussbildern im MKD Installation Manual
durch.
5. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlusspläne im MKD Installation Manual
durch.
Die elektrische Installation des AKD-N an die Maschine ist in der AKD-N Betriebsanleitung
beschrieben.
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