Kollmorgen MKD-C Series, Product Safety Manual

Page: 28 / 80

MKD Product Safety Guide | 2 Deutsch
2.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
MKD-C Netzteile sind ausschließlich für den Betrieb von MKD-N Servoverstärker Modulen
im Schaltschrank und AKD-N dezentralen Servoverstärkern geeignet.
Die MKD-N Servoverstärker sind ist ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-
Servomotoren mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis vor-
gesehen.
MKD Systemmodule sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen ein-
gebaut werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben
werden können. Der Hersteller der Maschine muss eine Risikoanalyse der Maschine erstel-
len.
Wenn die Systemmodule in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf der Antrieb
nicht verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage die regio-
nalen Richtlinien erfüllt.
Kollmorgen Multi-Achsen Antriebssystem
MKD darf nur in Antriebssystemen mit Komponenten von Kollmorgen eingesetzt werden.
Zusätzlich benötigte Kollmorgen Komponenten sind die Netzdrossel, Hybrid Strangkabel,
Hybrid Motorkabel, Motorleistungskabel und Motorfeedbackkabel sowie Servomotoren.
Montage
MKD Module dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich für die
definierten Umgebungsbedingungen eignen (
➜
# 35).
Verdrahtung
Verwenden Sie nur Kollmorgen Leitungen zur Verbindung der Systemkomponenten.
Spannungsversorgung
MKD-C muss an einem 3 phasigen, industriellen Versorgungsnetz betrieben werden
(maximaler symmetrischer Nennstrom bei 400 V und 480 V: 42 kA) über eine Netzdrossel
3YL.
MKD-N Servoverstärker müssen von den intelligenten MKD-C Netzteilen mit einer Gleich-
spannung von 55 VDC bis 800 VDC versorgt werden.
Sicherungen
Die Geräte müssen mit einer Absicherung gegen Überlast betrieben werden.
Motor-Nennspannung
Die Nennspannung der Motoren muss mindestens so hoch sein wie die vom Verstärker
erzeugte DC-Zwischenkreisspannung geteilt durch √2 (U
nMotor
>=U
DC
/√2).
Gruppeninstallationen und mit Gleichstrom versorgte Antriebe
Der MKD wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für Gruppeninstallation unter-
sucht. Es sind keine Werte für eine DC Spannungsversorgung definiert.
Hilfsspannungsversorgung, Standby Versorgung
Die Standby Versorgung für die Antriebsstränge darf nur für die Versorgung der MKD-N Elek-
tronik verwendet werden. Das 24 VDC Netzteil muss die Anforderungen von PELV (EN
60204-1) erfüllen.
Safe Torque Off
Die Safety Funktionen sind nicht freigegeben und nicht zertifiziert. Benutzen Sie diese Funk-
tion nicht in Applikation, die funktionale Sicherheit erfordern.
28 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | January 2019