Invertek Drives Eco Optidrive ODV-3-641100-3F12-MN, User Manual

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| Optidrive ODP-2ETHEG-IN |
Version 1.10 www.invertekdrives.com
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Important Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Labelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Connection Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Status Indicator LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Power up sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1. Before Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Mechanical Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2. Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3. Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Drive Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Optidrive Communication Parameters Overview . . . . . . . . . . . . . 10
6. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1. Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3. Controlling a Drive via Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4. Process Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.5. Process Data PDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.6. Process Data PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.7. OPT-2-ETHEG-IN Web Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.8. Drive parameter access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.9. Working with Rockwell Automation RSLogix5000 . . . . . . . . . . . . 21
7. Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.1. Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22