HBM MP70DP, Operating Manual

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PME-MP70DP
A0658-7.3 en HBM
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Safety instructions 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Introduction 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Scope of supply and accessories 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 General information about the MP70DP and its variants 10 . . . . . . .
2 Selecting amplifier settings with DIP switches 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mounting/dismounting MP70DP 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Connecting several modules 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Connection 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Overview of MP70DP functions 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Supply voltage and control inputs/outputs 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 External supply voltage for control outputs 19 . . . . . . . . . . . . .
4.3 PROFIBUS 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 CAN interface 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Synchronization 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Guide for connection to a PLC 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Configuration and parameterization 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Starting up 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Setting and operating (MP70DP) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Operating philosophy 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Setting all parameters 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Clarification of important parameters 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 CAN interface description 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 General 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Cyclic transmission of measured values 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Parameterization 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Object dictionary: Communication profile range in accordance with
CANopen (CiA‐DS301) 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Object dictionary: manufacturer‐specific objects 47 . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Manufacturer‐specific objects in FLOAT data format 56 . . . . . . . . . .
9.7 Examples 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Settings for PROFIBUS 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 PROFIBUS parameterization 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Parameters for modules MP30, MP55, MP60 and MP70 59 .