31
D
E
Signalbeschreibungen Feldbus-Systeme
Signalbeschrei
-
bung Eingangssi
-
gnale (vom
Roboter zur
Stromquelle)
Signalbeschrei
-
bung Ausgangs
-
signale (von der
Stromquelle zum
Roboter)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Signalbeschreibung
E01 - E05 nicht verwendet
E06
Ping-Pong
Wird verwendet um die Reaktionszeit der
Stromquelle zu überprüfen
E07 - E08 nicht verwendet
E09
Start Prozess
0 stoppt den Prozess
1 startet den Prozess
E10 - E16 nicht verwendet
E17 - E32 nicht verwendet
Strom Sollwert
E33 - E40 High Byte
Wert für den gewünschten Schweißstrom in
0,1 A Schritten
Wenn der Wert 0 ist wird der Mindeststrom von
5 A eingestellt.
E41 - E48 Low Byte
E49 - E112 nicht verwendet
E113 -
E224
gleiche Signalbelegung wie
E01 - E112 für Stromquelle
Nr. 2
E225 -
E336
gleiche Signalbelegung wie
E01 - E112 für Stromquelle
Nr. 3
.
:
:
E785 -
E896
gleiche Signalbelegung wie
E01 - E112 für Stromquelle
Nr. 8
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Signalbeschreibung
A01 - A08 Fehlernummern
Die Fehlernummer ist ein 8-bit Wert, welcher
größer 0 ist wenn ein Fehler vorliegt.
weitere Informationen siehe Abschnitt “Fehler
-
diagnose, Fehlerbehebung“
A09
Stromfluss
0
1
Schweißstrom < 5 A
Schweißstrom >= 5 A
A10
Ping-Pong
