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E
Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
Allgemeines
Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Roboter-Interface gewährleisten eine gal
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vanische Trennung des Roboter-Interfaces von den analogen Ausgängen der Roboter
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steuerung. Jeder Eingang am Roboter-Interface verfügt über ein eigenes negatives
Potential.
HINWEIS!
Besitzt die Robotersteuerung nur einen gemeinsamen Anschluss “GND“ für ihre
analogen Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am Ro
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boter-Interface miteinander verbunden werden!
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0-10 V ak
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tiv.
Sollwert Schweiß
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strom
Der Sollwert Schweißstrom wird mit einer Spannung von 0 - 10 V vorgegeben.
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1 V am analogen Eingang entspricht 100 A Schweißstrom
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Daraus ergibt sich für den Sollwert Schweißstrom ein Bereich von 0 - 1000 A
Stecker X2/1
Analog in + 0 bis + 10 V
Stecker X2/8
Analog in - (Minus)
