24
Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
Allgemeines
HINWEIS!
Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface ROB TSt unterbrochen, wer
-
den alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter-Interface auf “0” gesetzt.
Im Interface ROB TSt ist die Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY) ver
-
fügbar.
24 V SECONDARY ist mit galvanischer Trennung zum LocalNet ausgeführt. Eine Schutz
-
beschaltung begrenzt unzulässige Spannungspegel auf 100 V.
Am Stecker X14/1 auswählen, welche Spannung an die digitalen Ausgänge des Interface
ROB TSt geschaltet wird:
-
Externe Spannung Robotersteuerung (24 V):
An Pin X14/1 die externe Spannung der digitalen Ausgangskarte der Robotersteue
-
rung (SPS) anlegen
-
Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY):
Einen Bügel zwischen X14/1 und X14/7 anbringen
Stromquelle be
-
reit
Das Signal “Stromquelle bereit” bleibt gesetzt, solange die Stromquelle arbeitsbereit ist.
Das Signal “Stromquelle bereit” liegt nicht mehr an, sobald an der Stromquelle eine Feh
-
lermeldung auftritt.
Prozess aktiv
Das Signal “Prozess aktiv” bleibt gesetzt, solange die Stromquelle aktiv ist.
Das heißt es liegt eine Leerlauf-Spannung oder ein Schweißstrom an den Strombuchsen
an.
Stromfluss
Das Signal “Stromfluss” wird gesetzt, wenn der Schweißstrom 10 A oder höher ist.
Stecker X2/14
Signal 24 V
Stecker X7/2 oder X12/2 oder X5/10
GND
