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D
E
Ein- und Ausgangssignale für Feldbus-Systeme
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Ausgangssignale
(von der Strom
-
quelle zum Robo
-
ter)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivität
E01 - E05
nicht verwendet
-
-
E06
Ping-Pong
-
High
E07 - E08
nicht verwendet
-
-
E09
Start Prozess
-
High
E10 - E16
nicht verwendet
-
-
E17 - E32
nicht verwendet
-
-
Strom Sollwert
0 - 3500
(0,0 - 350,0 A)
E33 - E40
High Byte
-
-
E41 - E48
Low Byte
-
-
E49 - E112 nicht verwendet
-
-
E113 - E224 gleiche Signalbelegung wie E01 - E112 für
Stromquelle Nr. 2
E225 - E336 gleiche Signalbelegung wie E01 - E112 für
Stromquelle Nr. 3
.
:
:
E785 - E896 gleiche Signalbelegung wie E01 - E112 für
Stromquelle Nr. 8
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivität
A01 - A08
Fehlernummern
0 - 255
-
A09
Stromfluss
-
High
A10
Ping-Pong
-
High
A11
Prozess aktiv
-
High
A12
Lichtbogen stabil
-
High
A13
nicht verwendet
-
-
A14
Stromquelle bereit
-
High
A15
Kommunikation bereit
-
High
A16
nicht verwendet
-
-