Eurotherm 637 Series, Product Manual

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Produkt-Handbuch Serie 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
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Product manual Series 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
BIAS - Befehle
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0
Fahre Position
Fahre Po
Parameter
Weg =
Weg =
[Variable X]
[Variable X] =
Weg
NOP Merker X = Wenn Eingang X ? [Variable X] =
1
Fahre Kettenposition Fahre Kettenpo Geschwindigkeit =
Geschwindigkeit =
[Variable X]
[Variable X] =
Geschwindigkeit
Programmende Wenn Merker X = ? Wenn Ausgang X ?
Wenn [Variable X] ?
Konst.
2
Fahre Referenz
Fahre Re
Parameter
Beschleunigung =
Beschleunigung =
[Variable X]
[Variable X] =
Beschleunigung
Unterprogramm
Merker X =
Merker Y
Ausgang X =
[Variable X] =
[Var. Y] + Konst.
3
Fahre unendlich
positiv
Fahre unendlich
p Parameter
Verzögerung =
Verzögerung =
[Variable X]
[Variable X] =
Verzögerung
Unterprogrammende
Merker X =
Eingang Y
Ausgang X =
Merker Y
[Variable X] =
[Var. Y] – Konst.
4
Fahre unendlich
negativ
Fahre unendlich
n Parameter
Koppelfaktor =
Koppelfaktor =
[Variable X]
[Variable X] =
Koppelfaktor
SPS-Programm
Merker X =
Ausgang Y
[Variable X] =
[Var. Y] * Konst.
5
Fahre Synchron
Fahre Sy
Parameter
"Pos. erreicht"
Fenster =
Pos. Fenster =
[Variable X]
[Variable X] =
Satznummer
Springe
Merker X =
Merker Y & Merk. Z
[Variable X] =
[Variable Y] / Konst.
6
Fahre Synchronprofil
Fahre Anal
Integrator
Restweg =
Restweg =
[Variable X]
[Variable X] =
Istposition Y
Springe [Variable X]
Merker X=
Merker Y | Merker Z
[Variable X] =
Merker Y
7
Synchronein-
stellungen 1
Fahre Dr
Integrator
Rampenfilter =
Maximalstrom =
[Variable X]
[Variable X] =
Analogeingang Y
BIAS-
Abarbeitungszeiger
Merker X =
Merker Y ^ Merk. Z
8
Synchronein-
stellungen 2
Istposition X =
Istposition X =
[Variable Y]
[Variable X] =
Latchposition Y
Warte auf ”Pos.
erreicht”
Merker X =
!Merker Y
IBT-Maskennummer
=
[Variable X] =
[Variable Y]
9
Fahre PID Drehzahl
Wenn Istpos. X ?
Konstante
Analogausgang =
[Variable X] (*)
[Variable. X] =
Drehzahl Y
Warte Zeit Merker X = Status Y
IBT-
Meldungsnummer =
Wenn [Variable X] ?
[Variable Y]
A
Fahre PID Moment Taktlänge =
Wenn Istpos. X ?
[Variable Y]
PID Skalierung
[Variable X] =
Latchzustand
Warte Zeit
[Variable X]
Wenn Status X ?
CAN Kommando =
[Variable X]
[Variable X]=
[Var. Y] + [Var. Z]
B
Taktlänge =
[Variable X]
Sensorfenster
Sensorfenster =
[Variable X]
[Variable X] =
Position Y
BIAS-Abarb.zeiger =
[Var. X]
Modus X =
[Variable X]=
[Var.Y] [Var. Z]
C
Sensorposition
Sensorposition =
[Variable X]
[Variable X] =
Wert Y
Merker X =
[Variable Y]
[Variable X]=
[Var.Y] * [Var. Z]
D
Sensoreinstellungen 1
Sensoreinstellungen 1
= [Variable X]
[Variable X]=
[Var.Y] / [Var. Z]
E
Starte Achse Sensoreinstellungen 2
Sensoreinstellungen 2
= [Variable X]
[Teachvar. X] =
[Variable Y]
F
Stoppe Achse
Stoppe Achse +
Parameter
Parameterübernahme PID Parameter Virtuelles Programm
[Variable X] =
[Teachvar. Y]
Starte
Achse
nur im BIAS-
Programm erlaubt
Stoppe
Achse
im BIAS- und SPS-
Programm erlaubt
BIAS-Abarbei-
tungszeiger
im SPS- und Mathematik-
Programm erlaubt
Merker X =
im BIAS-, SPS- und
Mathematik Programm
erlaubt
ab EASYRIDER und Firmware Version V5.10 !