
Produkt-Handbuch Serie 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
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Product manual Series 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
Inbetriebnahme in Schritten
Commissioning in steps
Schritt
Step
Tätigkeit
Action
Bemerkung
Remark
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"AKTIV" - Eingang aufsteuern
"ACTIVE" switched
7-Segment-Anzeige
7-segment-display
12
Sollwertgenerator nach Wunsch
einstellen.
Mit "START Motor" wird der Generator
aktiviert. Grafik aktivieren zur Anzeige
der Regelgrößen Motorstrom oder
Drehzahl. Nach Wunsch kann manuell
optimiert werden (P-und I-Anteil)
Adjust test generator as required.
Activate test generator with "START
Motor". Activate graph to display motor
current or speed.
can be optimized manually
(P- and I-gain)
t
n,I
I
n
Typischer Verlauf
typical graph
13
Wird das gewünschte Ergebnis erreicht ?
Is the result ok?
ja:
weiter mit
14
nein:
weiter mit
U1
yes:
continue with
14
no:
continue with
U1
14
Vorbereitung zum Lagereglerbetrieb:
Die Inbetriebnahme des Lagereglers ist
zunächst ohne angekoppelte Mechanik
empfohlen. Bei sicheren Funktionen kann
dann die Mechanik angekoppelt werden.
Preparation to the position controller
The commissioning of the position
controller is first recommended without
linked up mechanics. In the case of
secure functions, the mechanics can then
be linked up.
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Leistung abschalten
.
ggf. Motorwelle ankoppeln.
Mechanik in Freibereich mit Abstand zu
mechanischen Anschlägen bringen.
Leistung einschalten
Menü: Inbetriebnahme Lageregler
Power OFF.
connect motor-shaft to the application
Move application to a free area between
mecanical limits.
Power ON
Menue: Tuning position loop
Pos.1
Pos.2
mech. Anschläge
mecanical limits
M
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Testgenerator einstellen. Für Pos. 1 und
Pos. 2 für die Anwendung unkritische
Werte wählen. Geschwindigkeit und
Beschleunigung zunächst klein wählen,
später steigern.
Adjust testgenerator. Select Pos.1 and
Pos .2 to uncritical values. Select slow
speed and slow acceleration first, rise up
later.
bedenken:
Reaktionszeit für
NOT AUS
mind: reaction-time to
Emergency Stop
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"AKTIV" - Eingang aufsteuern.
Jedes Betätigen von "START Motor" löst
eine Bewegung jeweils Pos 1 nach Pos 2
und umgekehrt aus.
"ACTIVE" - switched. Every activation of
"START Motor" exites a motion from
Pos. 1 to Pos.2 and, with the next
activation, from Pos 2 to Pos. 1
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Verhalten der Mechanik und Grafik
beobachten.
Regelparameter optimieren (P-, I- und
V-Anteil)
Observe the behavior of application
and graph.
Optimize tuning-parameters (P-, I- and
V gain)
19
Wird das gewünschte Ergebnis erreicht ?
Is the result ok?
ja:
weiter mit
20
nein:
weiter mit
9
yes:
continue with
20
no:
continue with
9
20
Die grundsätzliche Inbetriebnahme ist
abgeschlossen.
Weitere Funktionen (Schnittstellen,
Feldbusfunktionen, Synchronisierung etc.
können je nach Ausstattung
vorgenommen werden.
Basic power-up is done now.
Further functions (Interfaces, fieldbus
functions, syncronizing and so on may
be done adapted to the selected
equipment.
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Menü
Datei
"Parameter speichern"
anwählen, und mit F7 Daten netzausfall-
sicher im Regler speichern.
Select the menu
File
"store parameters"
and store the data in the regulator,
protected against loss, with the F7-key.
Datensicherung
data save
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