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EA Elektro-Automatik GmbH
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PSB 9000 3U Serie
IF Ebene 1
Ebene 2 Ebene 3 Beschreibung
CAN
Basis-ID
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalfor-
mat). Standardwert:
0h
Baudrate
Einstellung der CAN-Busgeschwindigkeit in den typischen Wer-
ten zwischen 10 kbps und 1Mbps. Standardwert:
500 kbps
Terminierung
Ein- oder Ausschalten des elektronisch geschalteten, im Modul
befindlichen Busabschlußwiderstandes. Standardwert:
AUS
Broadcast ID
Einstellung der CAN-Broadcast-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezi-
malformat). Standardwert:
7ffh
ID Format
Wahl des CAN-ID-Formates zwischen
Base
(11 Bit IDs, 0h...7ffh)
oder
Extended
(29 Bit IDs, 0h...1fffffffh)
Zyklische
Kommunikation
Basis-ID
Lesen
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimalfor-
mat) für das zyklische Lesen von bis zu 5 Objektgruppen (siehe
„
Lese-Timing
“). Das Gerät sendet über diese IDs die Inhalte der
Objektgruppen automatisch, sofern aktiviert. Siehe Programmier-
anleitung. Standardwert:
100h
Basis-ID
Senden
Einstellung der CAN-Basis-ID (11 Bit oder 29 Bit, Hexadezimal-
format) für das zyklische Senden von Status und Sollwerten. Das
Gerät empfängt über diese IDs die Inhalte zweier bestimmter Ob-
jektgruppen im kompakteren Format. Siehe Programmieranleitung.
Standardwert:
200h
Lese-
Timing
Status
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automati-
schen Lesen des Status‘ über die eingestellte „
Basis-ID Lesen
“.
Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Istwerte
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der Istwerte über die eingestellte „
Basis-ID Lesen + 1
“.
Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Sollwerte
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der Sollwerte über die eingestellte „
Basis-ID Lesen + 2
“.
Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert).
Limits 1
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der „Limits“ (U, I) über die eingestellte „
Basis-ID Lesen +
3
“. Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert)
Limits 2
Aktivierung/Deaktivierung und Zeiteinstellung zum automatischen
Lesen der „Limits“ (P, R) über die eingestellte „
Basis-ID Lesen +
4
“. Einstellbereich: 20...5000 ms. Standardwert: 0 ms (deaktiviert)
Datenlänge
Festlegung der Nachrichtenlänge von allen vom Gerät gesendeten
Nachrichten (Antworten).
AUTO
= Länge variiert je nach Objekt zwischen 3 und 8 Bytes
Immer 8 Bytes
= Länge ist immer 8 Bytes, mit Nullen aufgefüllt
IF Ebene 1
Ebene 2 Beschreibung
CANopen
Knoten-Adresse
Einstellung der CANopen-Knotenadresse im Bereich von 1...127
Baud-Rate
AUTO
Automatische Erkennung der Busgeschwindigkeit
LSS
Setzt die Bus-Baudrate und die Knotenadresse automatisch
Manuell
Manuelle Einstellung der Busgeschwindigkeit für die CANopen-Schnittstelle.
Auswahlmöglichkeiten: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps, 250
kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1Mbps (1Mbps = 1Mbit/s, 10 kbps = 10 kbit/s)
IF Ebene 1
Beschreibung
RS232
-
Die Baudrate ist einstellbar, weitere serielle Einstellungen sind wie folgt festgelegt:
8 Datenbits, 1 Stopbit, Parität = keine
Baudrateneinstellungen: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
