SHENZHEN ECON TECHNOLOGY CO.,LTD
User Manual For CANopen Hybrid Servo Driv
filter time
2153+03
Digital input 3
filter time
R/W/S
1000
50—60000
unit
：
us
2154+01
Digital input 1
level polarity
configuration
R/W/S
0
0/1
0
：
constant
1
：
inversion
2154+02
Digital input
2level polarity
configuration
R/W/S
0
0/1
0
：
constant
1
：
inversion
2154+03
Digital input 3
level polarity
configuration
R/W/S
0
0/1
0
：
constant
1
：
inversion
2155+01
Digital input 1
level
R
0
0/1
0
：
low level
1
：
high level
2155+02
Digital input 2
level
R
0
0/1
0
：
low level
1
：
high level
2155+03
Digital input 3
level
R
0
0/1
0
：
low level
1:high level
2156+00
Analog AI port
function
selection
R/W/S
0
0/1
0
：
invalid
1
：
speed control
2157+00
Analog AI port
filter time
R/W/S
1000
50—60000
unit
：
us
2158+00
Analog AI port
dead zone
voltage
R/W/S
0
0—1000
unit
：
0.01V
2159+00
Analog AI port
bias voltage
R/W/S
0
0—1000
unit
：
0.01V
2160+01
Analog AI port
10V correspond
speed
R/W/S
500
0—2000
unit
：
0.1*R/S
2160+01
Analog AI port
ACC/DEC
speed
R/W/S
1
0—65535
unit
：
R/S/S
2161
Analogy or
CANopen
control mode
selection
R/W/S
0
0/1
0
：
CANopen mode
1
：
analog mode
2090+00
Save parameters
R/W
2091+00
Reset to default
value
R/W
2093+00
Clear alarm
record
R/W
