dunkermotoren GR 53 SI Instruction Manual Download Page 9

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Instruction Manual/Betriebsanleitung 

GR 53 SI / GR 63 SI

, Version: 1.2 en_de

© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany

5 Technical data

5.1 Electrical data

Rated voltage

12/24V

40V

Maximum motor speed 

range

depends on motor  

windings and voltage

Speed range adjustable

50 rpm ... rated speed

Minimum motor  

voltage

12 V

Maximum motor 

 

voltage

27 V

42 V

Maximum ripple on

supply voltage

Max. 5 %

Undervoltage shutdown

10 V

Demolition boundary by 

overvoltage

32 V

55 V

Required external fuse

8 AT external

Over-temperature  

protection

> 85°C at the

power output stage

Max. peak current 

 

(motor)

15 resp. 25 A

5.2 Mechanical data

Temperature range 

motor

-20 °C ... +100 °C

housing temperature

Recommended environ-

mental temperature range *) 0 °C ... 50 °C 
Relative humidity

(not condensing)

Max. 90%

Protection class **)

IP 54 

Connector plug  

12-pole ***)

Round connector accor-

ding DIN 45326, compa-

ny Binder, series 723

*) The motor is specified for an ambient temperature of 

20°C. The performance data refer to this ambient tem-

perature. 

**) The protective system only refers to the motor / gear-

box casing. The shaft is to be sealed by the client. The 

drive  may  only  be  used  in  an  environment  complying 

with IP54 if the shaft outlet has been installed such that 

it is protected from dust and water. 

***) Please see the pin diagram for further information. 

5 Technische Daten

5.1 Elektrische Daten

Nennspannung

12/24V

40V

Ungeregelter  

Drehzahlbereich

je nach Motor und 

Betriebsspannung

Regelbarer Drehzahlbereich 50 U/min ... Nenn-

drehzahl

Minimal zulässige Motor-

spannung

12 V

Maximal zulässige Motor

-

spannung

27 V

42 V

Zulässige Restwelligkeit 

der Versorgungsspannung

Max. 5 %

Unterspannungsabschaltung 10 V
Zerstörungsgrenze durch 

Überspannung

32 V

55 V

Absicherung

8 AT extern erforderlich

Übertemperatur-

abschaltung

> 85°C an der  

Leistungsendstufe

Max. Spitzenstrom 

 

(Wicklung)

15 bzw. 25 A

5.2 Mechanische Daten

Temperaturbereich  

Motor

-20°C…+100°C  

Gehäusetemperatur

Empfohlener Umge-

bungstemperaturbereich *)

0°C…50°C

Relative  

Luftfeuchtigkeit

Max. 90%

Schutzart **) 

IP 54 

Anschlussstecker  

12-polig ***)

Rundstecker nach 

DIN 45326, Firma 

Binder, Serie 723

*) Der Motor ist für eine Umgebungstemperatur von 20°C 

spezifiziert. Die Leistungsangaben beziehen sich auf die

-

se Umgebungstemperatur.

**) Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf das 

Motor- bzw. Getriebegehäuse. Die Abdichtung der Welle 

ist vom Kunden vorzunehmen. Nur wenn der Wellenau-

stritt staub- und wassergeschützt montiert wird, kann der 

Antrieb in einer Umgebung entsprechend IP54 eingesetzt 

werden.

***)  Weitere  Informationen  finden  Sie  im Abschnitt An-

schlussbelegung.

5 Technical data

5 Technische Daten

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Summary of Contents for GR 53 SI

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Page 3: ...5 Teaching of ramps 23 8 6 Function of the pulse output OUT1 25 Seite 1 Inhalt 2 2 ber dieses Dokument 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI 5 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung...

Page 4: ...29 9 4 Scope of delivery and accessories 29 9 5 Download PDF Data 29 10 Appendix A CE declaration of the manufacturer 30 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 26 8 8 Funktion des Analogeinganges...

Page 5: ...disconnected from the electrical power supply and take precautions to prevent unintentional switching on 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und i...

Page 6: ...eine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe GR 53 63 SI Bei der Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI handelt es sich um DC Motoren b rstenbehaftete Kollektormotoren mit angebauter Drehzahlregelelektronik f r den 4 Qu...

Page 7: ...e sold and used within the European Union 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Motoren GR 53 SI 63 SI sind Zulieferteile und d rfen in der beschriebenen Konfiguration in Ma schinen und Anlagen eingeset...

Page 8: ...ect scope with un hindered access 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicherheits hinweise zu lesen und zu beachten Eine Nicht beachtung kann zu Ge fahr...

Page 9: ...and water Please see the pin diagram for further information 5 Technische Daten 5 1 Elektrische Daten Nennspannung 12 24V 40V Ungeregelter Drehzahlbereich je nach Motor und Betriebsspannung Regelbare...

Page 10: ...0 1360 1360 Voltage range Max zul ssiger Spannungsbereich VDC 12 40 12 40 12 40 12 40 12 40 Recommended speed control range Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096...

Page 11: ...6 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von bauliche...

Page 12: ...onents can be overloaded and destroyed un less suitable measures are ta ken to avoid the occurrence of excessive increased voltages see above filter capacitor 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Be...

Page 13: ...r supply and the electronic supply 6 5 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker bietet den...

Page 14: ...nnection cables of Dunkermotoren See chapter 8 3 for further functions 6 6 1 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 12V 24V Ausf hrung Ste cker Pin An schluss Funktion Litzenfarbe der Anschluss leitung mit...

Page 15: ...oren Note Pin connection according to 12V 24V version on request available 6 6 2 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 40 V Ausf hrung Stecker Pin An schluss Funktion Litzen farbe der Anschluss leitung mit...

Page 16: ...outputs 6 8 Schematic circuit of the digital inputs 6 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 6 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge Ausgang Mit max 12 mA belastbar Output Chargeable with max 12 mA 6...

Page 17: ...5 m 3 m 6 m 10 m Standard Angled position not adjustable Gegenstecker mitAnschlussleitung bitte mitbestellen F r die Motoren GR 53 63 SI mit Anschlussstecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte u...

Page 18: ...09 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany Option angled position adjustable Option Winkelposition einstellbar 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung Artisan Techn...

Page 19: ...ong connection of the po wer supply Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine 7 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinw...

Page 20: ...blue blau brown braun green gr n pink rosa violet violett white wei 42 V DC GND 0V orange Or ange E F G M D red rot red rot black schwarz black schwarz Signals E A Supply Power Logic OUT 1 IN 1 AI AI...

Page 21: ...us OFF IN1 IN2 0 at activated supply voltage 8 Betriebshinweise 8 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung k...

Page 22: ...mplies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V 8 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN1 und IN2 lassen sich insgesamt 4 Be...

Page 23: ...ch the second fixed speed repeat this proce dure Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden IN3 IN4 Funktion 0 0 Drehzahlregelbetrieb ber Analogeingang einstellbar 0 1 Ungeregelter Betri...

Page 24: ...orm see next page 8 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Te achen werden H...

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Page 26: ...24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA 8 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 16 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer tP und die Pulspau...

Page 27: ...ion Hard ware 15 A 25 A standard Yes Blocking protection in controlled operation Soft ware Yes Yes 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zers...

Page 28: ...ed Note A not connected analogue input equals 0 rpm 8 8 Funktion des Analogeinganges AI AI Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Dif ferenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kO...

Page 29: ...nsured when disposing of electronic components and gear lubricant 9 Wartung Service 9 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird je der Motor im sogenannten Qualit ts Mod...

Page 30: ...4 Scope of delivery and accessories As quoted 9 5 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 3 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur Verf gung Ihre zust nd...

Page 31: ...erg nzende Unterla gen die von der Dunkermotoren oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 79848 Bon...

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