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Instruction Manual/Betriebsanleitung
GR 53 SI / GR 63 SI
, Version: 1.2 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
6.6.1 Connection via 12-pole connector at
12V/24V version
Con-
nec-
tor-
Pin
Con-
nec-
tion
Function
Strand colour
of the connec-
ting cable with
12-pole angular
connector (*)
E+F
U
E
motor supply
+12V/24V
red (1 mm
2
)
D*
IN4
spd1/spd2
(input): “0” =
speed1,
“1” = speed2
green
M+G
Gnd
0 V ground for
U
E
black
(1 mm
2
)
B
IN1
Left
yellow
C
IN2
Right
blue
J
AI+
Analogue set
value N+
(0 ... +10 V)
pink
H
AI-
Analogue set
value N- (refe-
rence mass for
N+)
magenta
A
OUT1
Pulse output,
15 pulses/rot.,
(+24 V-swit-
ching)
orange
K
OUT3
/fault-output: “1”
= no fault, “0” =
fault
white
L**
IN3
Teach-input
brown
(*) Lead colours refers to standard connection cables
of Dunkermotoren.
**) See chapter 8.3 for further functions.
6.6.1 Anschluss über 12-pol. Stecker bei
12V-/24V-Ausführung
Ste-
cker-
Pin
An-
schluss
Funktion
Litzenfarbe
der Anschluss-
leitung mit 12
pol. Winkel-
stecker (*)
E+F
U
E
Motorversor-
gung +12V/24V
rot (1 mm
2
)
D*
IN4
spd1/spd2
(Eingang): „0“ =
speed1,
„1“ = speed2
grün
M+G
Gnd
0 V Bezugs-
masse für U
E
schwarz
(1 mm
2
)
B
IN1
Links
gelb
C
IN2
Rechts
blau
J
AI+
Analogsollwert
N+
(0 ... +10 V)
rosa
H
AI-
Analogsollwert
N- (Referenz-
masse für N+)
violett
A
OUT1
Pulsausgang,
15 Pulse/Umdr.,
(+24 V-schal-
tend)
orange
K
OUT3
/fault-Ausgang:
„1“ = keine
Störung, „0“ =
Störung
weiß
L**
IN3
Teach-Eingang
braun
(*) Litzenfarben beziehen sich auf Standard An-
schlussleitungen von Dunkermotoren.
**) Weitere Funktionen von IN3 und IN4 siehe Punkt
8.3.
6 Installation / terminal assignment
6 Installation und Anschlussbelegung
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