dunkermotoren GR 53 SI Instruction Manual Download Page 11

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Instruction Manual/Betriebsanleitung 

GR 53 SI / GR 63 SI

, Version: 1.2 en_de

© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany

5.6 Accessories

Worm gear (WG)

The  worm  gear  is  extremely  quiet.  In  many  applica

-

tions,  the  gear  shaft  shifted  by  90°  compared  to  the 

motor shaft is ideal with regard to structural aspects. 

Worm gears with hollow shafts are also available upon 

request.

Gear reductions

5:1 … 80:1

Constant torques

max. 1500 Ncm

Planetary gear (PLG)

Planetary gears have the most reliable constant torques 

of all gears and are very compact, have a low weight 

and an excellent degree of effectiveness.

Gear reductions

3:1 … 512:1

Constant torques

max. 6000 Ncm

Breaks (E)

Breads are available on request.

6 Installation / terminal assignment

Please note: 

The safety notes in section 4 

must  be  read  and  complied 

with before in-stallation! Ensure 

that the device is voltage free!

 

 

6.1 Mechanical assembly

Cautionary note:

Ensure  that  the  pins  are  not 

damaged  during  installation. 

Bent  pins  can  destroy  the       

drive  by  causing  a  short  cir-

cuit.

Check the drive for visible damage before carrying out 

the installation. Do NOT install damaged drives. 

The  drive  must  be  fastened  to  a  flat  surface  using  4 

screw connections. The flange screws must be preven

-

ted from distortion by means of spring washers. 

The  motor  drive  shaft  may  be  axially  or  radially  loa

-

ded  with  a  maximum  of  130/  90  N.  For  gear  motors,             

please refer to the relevant documentation regarding the         

gears.

5.6 Optionale Anbauten

Schneckengetriebe (SG)

Die  Schneckengetriebe  zeichnen  sich  durch  hohe 

Laufruhe aus. Bei vielen Anwendungen ist die um 90° 

gegenüber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von 

baulichen Gegebenheiten her optimal. Auf Anfrage sind 

Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar.

Untersetzungen

5:1 … 80:1

Dauerdrehmomente

max. 1500 Ncm

Planetengetriebe (PLG)

Planetengetriebe haben die höchsten zulässigen Dau-

erdrehmomente  aller  Getriebe  bei  gleichzeitig  sehr 

kompakter  Bauform,  geringem  Gewicht  und  ausge-

zeichnetem Wirkungsgrad.

Untersetzungen

3:1 … 512:1

Dauerdrehmomente

max. 6000 Ncm

Bremsen (E)

Bremsen sind auf Anfrage erhätlich

6 Installation und Anschlussbelegung

Achtung:

 

Vor der Installation sind unbe-

dingt  die  Sicherheitshinweise 

in Abschnitt 4 zu lesen und zu 

beachten!  Gerät  spannungs-

frei schalten!

 

6.1 Mechanische Montage

Vorsicht:

 

Achten Sie bei der Installation 

darauf,  dass  die  Steckverbin-

der  nicht  beschädigt  werden. 

Umgebogene  Pins  können 

den Antrieb durch Kurzschluss 

zerstören.

Prüfen Sie den Antrieb vor der Installation auf äußerlich 

sichtbare Beschädigungen. Bauen Sie beschädigte An-

triebe nicht ein. 

Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer 

planen Oberfläche befestigt werden. Die Flanschschrau

-

ben  müssen  mit  Federscheiben  gegen  Verdrehen  ge-

schützt werden. 

Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 90 bzw. 130 N 

radial  oder  axial  belastet  werden.  Bei  Getriebmotoren 

sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum 

Getriebe zu entnehmen.

6 Installation / terminal assignment

6 Installation und Anschlussbelegung

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Summary of Contents for GR 53 SI

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Page 3: ...5 Teaching of ramps 23 8 6 Function of the pulse output OUT1 25 Seite 1 Inhalt 2 2 ber dieses Dokument 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI 5 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung...

Page 4: ...29 9 4 Scope of delivery and accessories 29 9 5 Download PDF Data 29 10 Appendix A CE declaration of the manufacturer 30 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 26 8 8 Funktion des Analogeinganges...

Page 5: ...disconnected from the electrical power supply and take precautions to prevent unintentional switching on 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und i...

Page 6: ...eine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe GR 53 63 SI Bei der Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI handelt es sich um DC Motoren b rstenbehaftete Kollektormotoren mit angebauter Drehzahlregelelektronik f r den 4 Qu...

Page 7: ...e sold and used within the European Union 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Motoren GR 53 SI 63 SI sind Zulieferteile und d rfen in der beschriebenen Konfiguration in Ma schinen und Anlagen eingeset...

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Page 9: ...and water Please see the pin diagram for further information 5 Technische Daten 5 1 Elektrische Daten Nennspannung 12 24V 40V Ungeregelter Drehzahlbereich je nach Motor und Betriebsspannung Regelbare...

Page 10: ...0 1360 1360 Voltage range Max zul ssiger Spannungsbereich VDC 12 40 12 40 12 40 12 40 12 40 Recommended speed control range Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096...

Page 11: ...6 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von bauliche...

Page 12: ...onents can be overloaded and destroyed un less suitable measures are ta ken to avoid the occurrence of excessive increased voltages see above filter capacitor 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Be...

Page 13: ...r supply and the electronic supply 6 5 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker bietet den...

Page 14: ...nnection cables of Dunkermotoren See chapter 8 3 for further functions 6 6 1 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 12V 24V Ausf hrung Ste cker Pin An schluss Funktion Litzenfarbe der Anschluss leitung mit...

Page 15: ...oren Note Pin connection according to 12V 24V version on request available 6 6 2 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 40 V Ausf hrung Stecker Pin An schluss Funktion Litzen farbe der Anschluss leitung mit...

Page 16: ...outputs 6 8 Schematic circuit of the digital inputs 6 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 6 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge Ausgang Mit max 12 mA belastbar Output Chargeable with max 12 mA 6...

Page 17: ...5 m 3 m 6 m 10 m Standard Angled position not adjustable Gegenstecker mitAnschlussleitung bitte mitbestellen F r die Motoren GR 53 63 SI mit Anschlussstecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte u...

Page 18: ...09 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany Option angled position adjustable Option Winkelposition einstellbar 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung Artisan Techn...

Page 19: ...ong connection of the po wer supply Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine 7 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinw...

Page 20: ...blue blau brown braun green gr n pink rosa violet violett white wei 42 V DC GND 0V orange Or ange E F G M D red rot red rot black schwarz black schwarz Signals E A Supply Power Logic OUT 1 IN 1 AI AI...

Page 21: ...us OFF IN1 IN2 0 at activated supply voltage 8 Betriebshinweise 8 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung k...

Page 22: ...mplies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V 8 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN1 und IN2 lassen sich insgesamt 4 Be...

Page 23: ...ch the second fixed speed repeat this proce dure Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden IN3 IN4 Funktion 0 0 Drehzahlregelbetrieb ber Analogeingang einstellbar 0 1 Ungeregelter Betri...

Page 24: ...orm see next page 8 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Te achen werden H...

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Page 26: ...24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA 8 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 16 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer tP und die Pulspau...

Page 27: ...ion Hard ware 15 A 25 A standard Yes Blocking protection in controlled operation Soft ware Yes Yes 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zers...

Page 28: ...ed Note A not connected analogue input equals 0 rpm 8 8 Funktion des Analogeinganges AI AI Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Dif ferenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kO...

Page 29: ...nsured when disposing of electronic components and gear lubricant 9 Wartung Service 9 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird je der Motor im sogenannten Qualit ts Mod...

Page 30: ...4 Scope of delivery and accessories As quoted 9 5 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 3 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur Verf gung Ihre zust nd...

Page 31: ...erg nzende Unterla gen die von der Dunkermotoren oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 79848 Bon...

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