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Instruction Manual/Betriebsanleitung
GR 53 SI / GR 63 SI
, Version: 1.2 en_de
© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
The following operating conditions can be triggered:
IN3
IN4
Function
0
0
Controlled motor speed mode
(adjustable via analogue input)
0
1
Uncontrolled operation (adjustable
via analogue input)
1
0
Fix adjusted, controlled motor speed
spd1 = 200 rpm
1
1
Fix adjusted, controlled motor speed
spd2 = 2500 rpm
8.4 Teaching of fixed speeds
Teaching of a desired fixed speed takes place as fol
-
lows:
1. Adjust speed at analogue input, the motor must
keep it constantly.
2. Stop motor (stop with holding torque):
IN1 = 1 and IN2 = 1 (high).
3. Toggle 5 times with IN3 (switch between high and
low). OUT3 shows via rapid signal changing
(approx. 2 Hz), that the motor is in Teach-Mode.
The motor can be started and stopped arbitrary
frequent.
4. Select spd1 or spd2 with IN4
(IN4 = 0 => Low-Speed, IN4 = 1 => High-Speed).
Note: This allocation is obligatory, because one
braking or acceleration ramp is dedicated to the
speeds in each case.
5. Toggle IN3 5 times again, OUT3 shows the accep
tance of the value via low signal changing (approx.
1 Hz).
6. For permanent storage, start the motor again via
separating from the supply voltage.
To teach the second fixed speed, repeat this proce
dure.
Die folgenden Betriebszustände können angesteuert
werden:
IN3
IN4
Funktion
0
0
Drehzahlregelbetrieb
(über Analogeingang einstellbar)
0
1
Ungeregelter Betrieb
(über Analogeingang einstellbar)
1
0
Festdrehzahl
spd1
1
1
Festdrehzahl
spd2
8.4 Teachen von festen Geschwindigkeiten
Das Teachen (Einstellen und Abspeichern) einer ge-
wünschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgender-
maßen:
1. Geschwindigkeit am Analogeingang einstellen, der
Motor muss diese konstant halten.
2. Motor stoppen (Stopp mit Haltefunktion):
IN1 = 1 und IN2 = 1 (high).
3. Mit IN3 5 mal toggeln (zwischen high und low hin-
und herschalten). OUT3 zeigt durch schnellen
Signalwechsel (ca. 2 Hz) an, dass sich der Motor
im Teach-Modus befindet. Der Motor kann beliebig
oft gestartet und gestoppt werden.
4. Mit IN4 spd1 oder spd2 auswählen
(IN4 = 0 => Low-Speed, IN4 = 1 => High-Speed).
Hinweis: Diese Zuordnung ist zwingend erforder-
lich, da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems-
oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist.
5. IN3 wieder 5 mal toggeln, OUT3 zeigt durch lang
samen Signalwechsel (ca. 1 Hz) die Übernahme
des Wertes an.
6. Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch
Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten.
Zum Teachen der zweiten festen Geschwindigkeit
ist der Vorgang zu wiederholen.
8 Operation hints
8 Betriebshinweise
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