dunkermotoren GR 53 SI Instruction Manual Download Page 19

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Instruction Manual/Betriebsanleitung 

GR 53 SI / GR 63 SI

, Version: 1.2 en_de

© 2009 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany

7 Connection schematic

Warning!

 

Before commissioning, the safety in-

structions must, without fail, be read, 

understood and then observed!

 

An  incorrectly  set  parameter  can, 

under  some  circumstances,  result 

in  oscillation  of  the  controller  and 

destruction of the motor. It is recom-

mended that current limits and con-

trol parameters are initially set to low 

values and then carefully increased 

in small steps.

 

It  is  absolutely  important  for  con-

necting the cables to check the right 

polarity  of  the  power  supply  to  the 

motor,  bus  electronic  and  the  data 

line. A  wrong  connection  of  the  po-

wer supply maybe destroy the power 

electronic. The motor isn‘t protected 

against wrong connection of the po-

wer supply.

 

Failure to follow them can result in danger to persons 
or damage to the machine.

7 Anschlussschema

Achtung

Vor  der  Inbetriebnahme  sind  unbe-

dingt  die  Sicherheitshinweise  zu  le-

sen und zu beachten!

 

Ein  falsch  eingestellter  Parameter 

kann unter Umständen zum Schwin-

gen  des  Reglers  führen  und  den 

Motor  zerstören.  Es  empfiehlt  sich, 

Stromgrenzen und Reglerparameter, 

von  kleinen  Werten  beginnend  vor-

sichtig zu erhöhen.

  

 

Beim Anschluss der Antriebe ist un-

bedingt die richtige Polarität sowohl 

der  Spannungsversorgungen  für 

Motor  und  Buselektronik  sowie  der 

Datenleitungen zu prüfen. Ein verpo-

len  der  Spannungsversorgung  des 

Motors kann die Leistungselektronik 

zerstören! Der Antrieb enthält keinen 

Verpolungsschutz für die Motorspan-

nung.

  

 

Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personen 
oder Beschädigungen an der Maschine. 

7 Connection schematic

7 Anschlussschema

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Summary of Contents for GR 53 SI

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Page 3: ...5 Teaching of ramps 23 8 6 Function of the pulse output OUT1 25 Seite 1 Inhalt 2 2 ber dieses Dokument 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI 5 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung...

Page 4: ...29 9 4 Scope of delivery and accessories 29 9 5 Download PDF Data 29 10 Appendix A CE declaration of the manufacturer 30 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 26 8 8 Funktion des Analogeinganges...

Page 5: ...disconnected from the electrical power supply and take precautions to prevent unintentional switching on 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und i...

Page 6: ...eine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe GR 53 63 SI Bei der Motorbaureihe GR 53 SI 63 SI handelt es sich um DC Motoren b rstenbehaftete Kollektormotoren mit angebauter Drehzahlregelelektronik f r den 4 Qu...

Page 7: ...e sold and used within the European Union 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Motoren GR 53 SI 63 SI sind Zulieferteile und d rfen in der beschriebenen Konfiguration in Ma schinen und Anlagen eingeset...

Page 8: ...ect scope with un hindered access 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicherheits hinweise zu lesen und zu beachten Eine Nicht beachtung kann zu Ge fahr...

Page 9: ...and water Please see the pin diagram for further information 5 Technische Daten 5 1 Elektrische Daten Nennspannung 12 24V 40V Ungeregelter Drehzahlbereich je nach Motor und Betriebsspannung Regelbare...

Page 10: ...0 1360 1360 Voltage range Max zul ssiger Spannungsbereich VDC 12 40 12 40 12 40 12 40 12 40 Recommended speed control range Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096 50 4096...

Page 11: ...6 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von bauliche...

Page 12: ...onents can be overloaded and destroyed un less suitable measures are ta ken to avoid the occurrence of excessive increased voltages see above filter capacitor 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Be...

Page 13: ...r supply and the electronic supply 6 5 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker bietet den...

Page 14: ...nnection cables of Dunkermotoren See chapter 8 3 for further functions 6 6 1 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 12V 24V Ausf hrung Ste cker Pin An schluss Funktion Litzenfarbe der Anschluss leitung mit...

Page 15: ...oren Note Pin connection according to 12V 24V version on request available 6 6 2 Anschluss ber 12 pol Stecker bei 40 V Ausf hrung Stecker Pin An schluss Funktion Litzen farbe der Anschluss leitung mit...

Page 16: ...outputs 6 8 Schematic circuit of the digital inputs 6 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 6 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge Ausgang Mit max 12 mA belastbar Output Chargeable with max 12 mA 6...

Page 17: ...5 m 3 m 6 m 10 m Standard Angled position not adjustable Gegenstecker mitAnschlussleitung bitte mitbestellen F r die Motoren GR 53 63 SI mit Anschlussstecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte u...

Page 18: ...09 Dunkermotoren GmbH D 79848 Bonndorf Germany Option angled position adjustable Option Winkelposition einstellbar 6 Installation terminal assignment 6 Installation und Anschlussbelegung Artisan Techn...

Page 19: ...ong connection of the po wer supply Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine 7 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinw...

Page 20: ...blue blau brown braun green gr n pink rosa violet violett white wei 42 V DC GND 0V orange Or ange E F G M D red rot red rot black schwarz black schwarz Signals E A Supply Power Logic OUT 1 IN 1 AI AI...

Page 21: ...us OFF IN1 IN2 0 at activated supply voltage 8 Betriebshinweise 8 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung k...

Page 22: ...mplies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V 8 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN1 und IN2 lassen sich insgesamt 4 Be...

Page 23: ...ch the second fixed speed repeat this proce dure Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden IN3 IN4 Funktion 0 0 Drehzahlregelbetrieb ber Analogeingang einstellbar 0 1 Ungeregelter Betri...

Page 24: ...orm see next page 8 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Te achen werden H...

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Page 26: ...24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA 8 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 16 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer tP und die Pulspau...

Page 27: ...ion Hard ware 15 A 25 A standard Yes Blocking protection in controlled operation Soft ware Yes Yes 8 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zers...

Page 28: ...ed Note A not connected analogue input equals 0 rpm 8 8 Funktion des Analogeinganges AI AI Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Dif ferenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kO...

Page 29: ...nsured when disposing of electronic components and gear lubricant 9 Wartung Service 9 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird je der Motor im sogenannten Qualit ts Mod...

Page 30: ...4 Scope of delivery and accessories As quoted 9 5 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 3 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur Verf gung Ihre zust nd...

Page 31: ...erg nzende Unterla gen die von der Dunkermotoren oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 79848 Bon...

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