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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BG 65 MI
, Version: 1.3 en_de
© 2010 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
3.2 Explanations of terms used
Baud rate
Speed of transmission or
communication
Bus
A communication network
in which all nodes can be
reached via passive links, and
communication is possible in
both directions
CAN master
“Command centre” of a bus
CANopen
A group of profiles for net
-
works in the following fields
of application: industrial au-
tomation, medical equipment,
building automation, railway
vehicles, ships, trucks, …
Default settings
Preset values
DSP 402
CANopen device profile for
drives and controllers
Hall sensors
Sensors for determining the
position of a rotor
Incremental
encoder
Digital position indicator. An in-
ternal logic processes a signal
from photodiodes to produce
two square-wave signals with
a phase difference of 90°.
Commutation
The motor voltage is distribu-
ted in blocks by an electronic
controller
Node ID
Device number/address –
must be assigned to every
device in a bus system
Position mode
Regulation of position
SVEL Mode
Fast speed regulation as a
subordinate speed controller
for a higher-level positioning
system
(e.g. a CNC-control system).
Torque mode
Torque regulation, also referred
to as “Current Mode”
Trajectory
Sequence of motions
Velocity mode
Speed regulation
3.2 Begriffserklärungen
Baud rate
Übertragungs-/ Kommunikati-
onsgeschwindigkeit
Bus
Kommunikationsnetzwerk bei
dem alle Knoten über passive
Links erreicht werden können
und Kommunikation in beide
Richtungen möglich ist
CAN Master
“Kommandozentrale” im Bus
CANopen
Eine Gruppe von Profilen für
Netzwerke in folgenden Anwen-
dungen: Industrielle Automation,
Medizintechnik, Gehäuseau-
tomation, Schienenfahrzeuge,
Seefahrt, Trucks, …
Defaultwerte
Voreingestellte Werte
DSP 402
CANopen Geräteprofil An
-
triebe und Regler
Hallsensoren
Sensor zur Positionsbestim-
mung des Rotors
Inkrementalgeber
Digitaler Lagegeber. Eine in-
terne Logik erzeugt aus dem
Signal von Fotodioden zwei
um 90° verschobene Recht-
ecksignale.
Kommutierung
Die Motorspannung wird
durch eine Elektronik block-
weise weitergeschaltet
Node-ID
Gerätenummer/ -adresse, die
jedem Gerät in einem Bus-
system zugeordnet werden
muss
Position Mode
Lageregelung
SVEL Mode
Schnelle Drehzahlregelung
als untergelagerter Drehzahl-
regler für übergeordnete Po-
sitioniersysteme
(z.B. CNC-Steuerungen).
Torque Mode
Auch “Current Mode”, Dreh-
momentregelung
Trajektorie
Bewegungsablauf
Velocity Mode
Drehzahlregelung
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