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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BG 65 MI
, Version: 1.3 en_de
© 2010 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
3 General description
3.1 Motor range BG 65 MI
Motors in the BG 65 MI range are brushless DC
motors with an freely programmable integral motion
controller and CAN interface (CANopen drives profil
DSP 402). The integral MPU (Motion Process Unit)
can store a programm which permits stand-alone-ope-
ration or the representation of stand-alone networks.
Thus this programmable drive can be employed as a
network or bus master.
Optionally a incremental encoder with a resolution
2000 increments per revolution can be attached. By
the encoder a very high position accuracy with very
good regulation characteristics can be achieved.
Except for ball bearings, these motors have no parts
that are subject to wear and are therefore ideally
suited to continuous operation. Further significant
advantages of these drives are their highly dynamic
performance, their compact design, their wide regu-
lation range, their low moment of inertia, and robust
construction.
On request, motors in the BG 65 MI range can be com-
bined with planetary or worm gears, which are availa-
ble in a very wide range of reduction ratios.
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG 65 MI
Bei der Motorbaureihe BG 65 MI handelt es sich um
bürstenlose DC-Servomotoren mit einem integrierten
frei programmierbarem Motioncontroller und CAN-
Bus Schnittstelle (CANopen Drives Profil DSP 402).
Die integrierte MPU (Motion Process Unit) ermöglicht
das Abspeichern eines Programmes und somit den
Stand-alone-Betrieb oder auch die Darstellung von
Stand-alone-Netzwerken. Somit ist dieser speicher-
programmierbare Antrieb als Netzwerk- bzw. Bus-Ma-
ster einsetzbar.
Optional kann ein Inkrementalgeber mit einer Auflö
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sung von 2000 Inkrementen pro Umdrehung angebaut
werden. Der Encoder sorgt für eine hohe Positionier-
genauigkeit und für gute Regeleigenschaften.
Der Motor hat außer den Kugellagern keine Ver-
schleißteile und eignet sich deshalb hervorragend
auch für Dauerbetrieb. Weitere wesentliche Vorteile
des Antriebs liegen in seiner hohen Dynamik, der
kompakten Bauweise, dem großen Regelbereich,
dem geringen Trägheitsmoment und des robusten
Aufbaus.
Die Motoren BG 65 MI können auf Wunsch auch mit
Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer Vielzahl
fein abgestimmter Untersetzungen kombiniert werden.
Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik
Motor connector for power and logic supplies
Leistungs- und Steuerungselektronik
(integriert)
Power and control electronics
integrated
Motor
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle
optional angebautes Getriebe
Motor shaft supported on ball bearings
optional gearboxes mounted here
Hallsensoren (integriert)
Hall sensors integrated
optional angebauter
Inkrementalgeber
Optional incremental
encoder mounted here
CAN-Stecker
CAN connector
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