BONFIGLIOLI ACTIVE Cube ACU 201-01, Operating Instructions Manual, Page: 289 / 292

Functions of the control terminals (table)
C
onf
igur
at
io
n
30
Bidirect. in in in in in in in out out out in out
X210A X210B X10
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3
DC
20 V
o
ut
./
DC
24 V
in
GND
S1I
ND
S2I
ND
S3I
ND
S4I
ND
S5I
ND
S6I
ND
S7I
ND
S1
O
UT
M
FO1
DC
1
0
V
out
M
FI1
GND
Re
la
y
n.
c.
c.
S3
O
UT
Re
la
y
n.o.c
.
S1
IN
D
…
S
7IN
D:
D
igi
ta
l in
pu
ts,
S1O
UT
: D
igi
ta
l o
ut
pu
ts,
M
FO
1:
M
ul
ti-
fu
nc
tio
n
ou
tpu
t (
fa
ct
ory
set
tin
g
as
an
al
og
ou
tpu
t),
M
FI
1:
M
ul
ti-
fu
ncti
on
in
pu
t (
fa
cto
ry
s
etti
ng
a
s
an
a-
lo
g
vo
lta
ge
in
pu
t),
S3O
UT
: R
el
ay
o
ut
pu
t,
b
id
ire
ct
io
na
l,
inp
ut
,
o
ut
pu
t,
n.
c.
c:
n
or
m
al
ly
clo
se
d
co
nt
ac
t,
n.
o.
c:
n
or
m
al
ly
op
en
c
on
ta
ct
,
1)
E
rro
r a
ck
no
w
le
dg
em
en
t v
ia
S
TO
A
or
S
TO
B,
2)
Li
nk
ed
to
Ti
m
er
1
(
D
at
a
Se
t
C
ha
n
ge
-O
ver
1
70
=
“15
8
–
Ti
m
er
1“
,
T
im
er
1
83
=
“7
3
–
S4IN
D”
, f
ac
to
ry
set
tin
g
T
im
e
1
T
im
er
1
791
=
0.
00
s/
m
/h
)
Fu
n
ct
io
n
s o
f t
h
e c
on
tr
ol
t
er
mi
n
al
s i
n
t
h
e s
ta
n
da
rd
c
on
fi
gu
ra
ti
on
s
Sp
eed
c
on
tr
ol
led
110
210
410
510
610
ST
O
A/
Er
ro
r a
ckn
ow
le
dg
em
ent
1)
St
art
C
lo
ckw
ise
o
pe
ra
tio
n
St
art
An
tic
lo
ckw
ise
o
pe
ra
tio
n
110 410 510 610
Mo
to
r th
er
m
al
c
on
ta
ct
ST
O
B/
Er
ro
r a
ckn
ow
le
dg
em
ent
1)
Run
s
ig
na
l
Ac
tu
al
fre
qu
enc
y
Re
fer
en
ce
s
pe
ed
Err
or
sig
na
l,
in
ve
rte
d
D
at
a
se
t c
ha
ng
e-
ove
r 1
2)
D
at
a
se
t c
ha
ng
e-
ove
r 2
210 210
Sp
ee
d
se
ns
or
tra
ck
B
Sp
ee
d
se
ns
or
tra
ck
A
Te
chn
ol
og
y
co
nt
ro
lle
r
111
211
411
611
ST
O
A/
Er
ro
r a
ckn
ow
le
dg
em
ent
1)
Fix
ed
p
erc
en
ta
ge
v
alu
e
cha
ng
e-
ov
er
1
111 111 411 611
Mo
to
r th
er
m
al
c
on
ta
ct
ST
O
B/
Er
ro
r a
ckn
ow
le
dg
em
ent
1)
Run
s
ig
na
l
Ac
tu
al
fre
qu
enc
y
Ac
tua
l p
erc
en
ta
ge
va
lue
Err
or
sig
na
l,
in
ve
rte
d
Fi
xed
p
er
cen
ta
ge
va
lue
c
ha
ng
e-
ove
r 2
D
at
a
se
t c
ha
ng
e-
ove
r 1
2)
D
at
a
se
t c
ha
ng
e-
ove
r 2
211 411 611 211 211
No
fu
nc
tio
n
Sp
ee
d
se
ns
or
tra
ck
B
Sp
ee
d
se
ns
or
tra
ck
A
Sp
ee
d/
To
rq
ue
c
ont
ro
l c
ha
ng
e-
ove
r
230
430
530
630
ST
O
A/
Er
ro
r a
ckn
ow
le
dg
em
ent
1)
St
art
C
lo
ckw
ise
o
pe
ra
tio
n
Sp
eed
/T
or
qu
e
co
ntr
ol
c
ha
ng
e-
ove
r
430 530 630
Mo
to
r th
er
m
al
c
on
ta
ct
ST
O
B/
Er
ro
r a
ckn
ow
le
dg
em
ent
1)
Run
s
ig
na
l
Ac
tu
al
fre
qu
enc
y
Re
fe
re
nc
e
sp
ee
d
or
Ref
er
en
ce
per
cen
ta
ge
v
al
ue
(to
rq
ue
)
Err
or
sig
na
l,
in
ve
rte
d
D
at
a
se
t c
ha
ng
e-
ove
r 1
2)
D
at
a
se
t c
ha
ng
e-
ove
r 2
230 230
Sp
ee
d
se
ns
or
tra
ck
B
Sp
ee
d
se
ns
or
tra
ck
A
1 2
X210A
X210B
3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
06/13 Operating Instructions ACU 289