A1-User’s Manual
１６２
External transmit frame
Modbus node ID
Order
Parameter
Data
CRC Hi
CRC Lo
Description
Data size
Specifications
Modbus node ID
Target VFD
Modbus node ID
1 byte
1~32
Command
Frame type
1 byte
0x06
Parameter
Parameter
2 byte
1
st
byte : Group
2
nd
byte : Index
Data
Data
2 byte
Setting value
CRC Hi
-
1 byte
Higher 8bit of 16bit CRC
CRC Lo
-
1 byte
Lower 8bit of 16bit CRC
VFD response frame
Modbus node
ID
Order
Parameter
Data
CRC Hi
CRC Lo
Description
Data size
Specifications
Modbus node ID
Target VFD
Modbus node ID
1 byte
1~32
Command
Frame type
1 byte
0x06
Parameter
Parameter
2 byte
1
st
byte : Group
2
nd
byte : Index
Data
Data
2 byte
Setting value is response
CRC Hi
-
1 byte
Higher 8bit of 16bit CRC
CRC Lo
-
1 byte
Lower 8bit of 16bit CRC
4)
Parameter Setting & Trip information
Parameter Setting
1
st
byte: Group number
2
nd
byte: Parameter number
Ex) The case of '99.01' parameter reading or writing
1
st
byte: 0x63
2
nd
byte: 0x01
Data value is transmitted except decimal point.
Ex1) Frequency reference 60Hz (Parameter: 0x0004, Data: 0x1770)
Command
Parameter
Communication Data
Data
(Conversion hexa to decimal)
0x0006
0x0004
6000(60.00Hz => 6000)
1
st
byte : 0x17
2
nd
byte : 0x70
