ZH - 18
BAL.0361.0 • 2021-02-25
6
开机调试
iCAT mini
7
将碰撞停止控制线 （
）安装在送丝设备上。
8
松开送丝机 （
）上的紧固螺栓。
在采用极端焊接位置的情况下，为了测定送丝机的最佳位置，我们建议如
下操作：
为此请注意相应说明：
送丝机的位置 （
）基于机器人位置。
9
拧紧送丝机 （
）上的紧固螺栓。
1
送丝机
2
电缆组件
3
送丝机支架
插图
8
轴位置
注意
•
根据不同的制造商，送丝机的安装也各不相同。为此，请遵守相应送丝
机操作手册中的说明。
•
如果可以通过长孔水平调整送丝机，则安装电缆组件时不要将其拉紧。
通过轴
J5 ± 90°
摆动机器人。随后通过轴
J6 ± 240°
进行一次扭转运
动。这样即可固定送丝机。
1
2
3
电缆组件安装方向
Summary of Contents for iCAT mini
Page 4: ...DE 4 BAL 0361 0 2021 02 25 1 Identifikation iCAT mini 1 2 EU Konformitätserklärung ...
Page 39: ...BAL 0361 0 2021 02 25 EN 5 iCAT mini 1 Identification 1 2 EU declaration of conformity ...
Page 73: ...BAL 0361 0 2021 02 25 ZH 5 iCAT mini 1 标识 1 2 欧盟符合性声明 ...
Page 109: ...BAL 0361 0 2021 02 25 JA 5 iCAT mini 1 概要 1 2 EU 適合宣言 ...
Page 146: ...BAL 0361 0 2021 02 25 Notizen Notes 记录 メモ iCAT mini Notizen Notes 记录 メモ ...
Page 147: ...BAL 0361 0 2021 02 25 iCAT mini Notizen Notes 记录 メモ Notizen Notes 记录 メモ ...
