Abicor Binzel iCAT mini, Operating Instructions Manual

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BAL.0361.0 • 2021-02-25 ZH - 15
iCAT mini 6
开机调试
6.2
机器人保养位置
必须先将机器人调到保养位置，才能安装
iCAT mini
和电缆组件。
为此，必须按照如下所述调整机器人的
4
、
5
和
6
轴：
•
第
4
轴调到中间位置
•
第
5
轴调到中间位置
•
第
6
轴调到中间位置
6.3 iCAT mini
固定在机器人上
注意
•
保证能够自由使用操作元件和接口。
• 防止组件淋雨和阳光暴晒。
•
只能在干燥、洁净、通风良好的室内使用设备。
注意
•
注意各焊接组件的操作手册。
插图
4
机器人保养位置
J4
（
A4
）
J6
（
A6
）
J5
（
A5
）
+
+
+
−
−
−
注意
•
要将
iCAT mini
固定在机器人（
7
）上，您需要一个机器人法兰（
6
）。
法兰 （ 6 ）的规格取决于所使用的焊接机器人 （ 7 ） 。您可以根据需要
获得关于机器人法兰的信息。