Abicor Binzel iCAT mini, Operating Instructions Manual

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JA - 16 BAL.0361.0 • 2021-02-25
6
試運転
iCAT mini
iCAT mini およびケーブル組立を組み立てる前に、ロボットがメンテナ
ンス位置に移動されてある必要があります。加えてロボット軸 4 、 5 、 6
を以下のように組み立てる必要があります：
• 4
中立位置の軸
• 5 中立位置の軸
• 6
中立位置の軸
6.3 iCAT mini
ロボットに固定
1 ロボットフランジ（ 6 ）を、 8 本のシリンダーねじ（ M4 × 10 ） （ 4 ）
を使って最大締め付けトルク M = 4 Nm でロボット（ 7 ）に取り付け
ます。
シリンダーボルト（
5
）がロボットに対する基準位置を決めます。
予告
• iCAT mini
をロボット（
7
）に固定するために、ロボットフラ
ンジ（
6
）が必要です。フランジのバージョン（
6
）は、使用さ
れる溶接ロボットによって異なります（
7
） 。使用できるロボッ
トフランジの情報は問い合わせにて入手してください。
1 iCAT mini
2
8
本のシリンダーね
じ M4 × 10
3
シーリングリング
4 8 本の シリンダーね
じ
M4 × 10
5 シリンダーボルト
6 ロボットフランジ
7
溶接ロボット
図
5 iCAT mini
ロボットに固定
1 2 3 4 5 6 7