YILMAZ PCC 6505, Руководство пользователя

Страница: 77 / 87

77
o
Если в белое окно, представленное на рисунке ввести нужную позицию
распилочного инструмента по высоте ( от -30 до 170 ), то при нажатии кнопки , распилочный
инструмент установится в положение на нужной высоте в результате ручной операции.
Для продвижения роботизированного устройства по транспортировке профилей по оси Х:

Продолжительное движение роботизированного блока осуществляется по оси Х . Если смотреть со стороны
станка, это движение вправо и влево. Станок по оси Х продвигается на расстояние 6900 мм . Для продвижения
манипулятора робота по оси Х вправо и влево:

o
Поддержание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает продвижение манипулятора робота от станка
с учётом установленных расстояний и его перемещение вправо. При условии того, что самая далёкая точка робота
от станка «0», то при нажатии этой кнопки роботизированное устройство отдаляется от станка.
o
Поддержание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает приближение манипулятора робота к станку с
учётом установленных расстояний и его перемещение влево. При условии того, что самая далёкая точка робота от
станка «0», то при нажатии этой кнопки роботизированное устройство приближается к станку.
o
В окне , расположенном между кнопками и , можно отследить положение
манипулятора робота на оси Х.
o
Если в белое окно, показанное на рисунке , ввести нужное положение
манипулятора робота (от 1 мм до 6950 мм), то при нажатии кнопки манипулятор робота
непосредственно занимает данное положение в результате ручной операции.
Для продвижения роботизированного устройства по транспортировке профилей по оси Y:

Если посмотреть на роботизированный блок со стороны станка, движения вперёд и назад осуществляются по оси
Y
. Станок по оси Y продвигается на расстояние 170 мм . Для продвижения манипулятора робота по оси Y вперёд и
назад:

o
Поддерживание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает продвижение манипулятора робота
вперёд на установленное расстояние.
o
Поддерживание кнопки в нажатом состоянии обеспечивает продвижение манипулятора робота назад
на установленное расстояние.
o
В окне , расположенном между кнопками и , можно отследить
положение манипулятора робота на оси Y.